[實用新型]一種智能噴涂沙發生產線

有效

• 申請號: 202120046308.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214515445U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張崇霖
• 申請（專利權）人: 杭州朗奇科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/12;B05B13/04;H05F3/00
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 虞乘乘

本實用新型公開了一種智能噴涂沙發生產線，所述生產線包括輸送臺、數碼成像裝置、噴膠機械手，所述輸送臺位于輸送臺架上，輸送臺、數碼成像裝置以及噴膠機械手由電控柜電氣控制；所述輸送臺包括上料臺、噴膠臺以及人工臺，所述數碼成像裝置設置在輸送臺的上方，所述噴膠機械手設置位于噴膠臺旁邊的機械手底盤上，所述噴膠機械手的末端設有噴膠噴槍。該生產線采用數碼成像裝置進行所需噴膠沙發材料形狀采集，采用噴膠機械手進行智能噴膠，隨后人工粘合裝配，整個沙發噴膠生產過程中減少了人工，提高了工作效率和精準度。

技術領域

本實用新型涉及沙發生產設備的技術領域，具體是一種智能噴涂沙發生產線。

背景技術

在生產沙發的過程中，常常會涉及很多工序，一般在加工沙發時，采用流水線式的生產方式進行，通常會利用底部裝有滾輪的工作臺來承載沙發，然后在地面設置有軌道，是的工作臺可以帶動沙發沿著軌道進行輸送與加工。

在沙發生產中有一個環節是在給沙發噴膠，然后采用填充泡沫海綿等材料進行粘接，通常操作是人工進行刷膠后進行粘接，這樣就帶來勞動強度大、工作效率低，長期從事噴膠作業對身體帶來損傷等缺點，因此，開發一種智能噴膠沙發生產線對提高生產效率是必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能噴膠沙發生產線，以解決上述背景技術中提出的勞動強度大、工作效率低等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能噴涂沙發生產線，所述生產線包括輸送臺、數碼成像裝置、噴膠機械手，所述輸送臺位于輸送臺架上，輸送臺、數碼成像裝置以及噴膠機械手由電控柜電氣控制；所述輸送臺包括上料臺、噴膠臺以及人工臺，所述數碼成像裝置的位置高于輸送臺，所述噴膠機械手位于噴膠臺旁邊的機械手底盤上，所述噴膠機械手的末端設有噴膠噴槍。

作為本實用新型進一步的方案，所述數碼成像裝置通過支架固定安裝在輸送臺的上方，所述支架位于輸送臺中間的位置，數碼成像裝置設置有2個，2個數碼成像裝置可以設置在同一輸送臺的支架上，也可以通過兩個支架分開設置在不同的輸送臺上。數碼成像裝置可以為CDD相機，放置在噴膠臺上方的CCD相機，采用雙攝像頭拍攝，能夠更好地采集圖像：其中一個攝像頭將上料臺運送進來的產品按照形狀分類，另外一個相機把分類的產品拍照后通過視覺形成噴膠軌跡定位，噴膠軌跡信號輸送給機器人，為噴膠機械手提供噴膠軌跡依據，機器人根據視覺產生的軌跡來噴膠，這樣噴膠機械手就可根據相機分類對應的形狀完成智能噴膠。攝像頭的拍照識別，不管生產線上輸送多種多樣性，多復雜的材料，也不論材料形狀、大小、是否規則，它們在輸送臺上是否規則地擺放，都能夠通過智能拍照識進行分類后形成對應的形狀軌跡，不需要人工編軌跡。

作為本實用新型進一步的方案，所述輸送臺上還設有照明燈架，照明燈架上設置有照明燈。照明燈在照明燈架上設置2-4個，照明燈與數碼成像裝置對應設置，用于數碼成像裝置照相時提高亮度，使照片更加清楚，便于分類以及生產噴膠軌跡。

作為本實用新型進一步的方案，所述輸送臺架以及支架為鋁合金框架，所述上料臺上還設置有超聲波探頭，超聲波探頭與噴膠機械手信號連接，所述超聲波探頭用于探測上料臺上材料的高度，并將信號傳輸到噴膠機械手，使機械手根據超聲波探頭探測到的材料的高度抬高到有效的安全噴膠距離。

作為本實用新型進一步的方案，所述噴膠機械手以及噴膠臺的四周設有防護立柱以及防護欄，使得機械手工作更加安全。

作為本實用新型進一步的方案，所述的噴膠機械手為六軸機械手；所述六軸機械手可向前傾60°，可向后傾75°，采用六軸機械手來噴膠，機身緊湊，快速高效，負載能力強。

作為本實用新型進一步的方案，所述噴膠臺四周還可安裝透明防護罩，透明防護罩使工作環境更加安全和潔凈。

作為本實用新型進一步的方案，所述防護立柱為鋁合金立柱，所述防護欄為鍍鋅鐵網。