[實用新型]一種智能噴涂沙發生產線

有效

• 申請號: 202120046308.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214515445U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張崇霖
• 申請（專利權）人: 杭州朗奇科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/12;B05B13/04;H05F3/00
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 虞乘乘

1.一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述生產線包括輸送臺、數碼成像裝置、噴膠機械手，所述輸送臺位于鋁合金輸送臺架上，輸送臺、數碼成像裝置以及噴膠機械手由電控柜電氣控制；所述輸送臺包括上料臺、噴膠臺以及人工臺，所述數碼成像裝置的位置高于輸送臺，所述噴膠機械手位于噴膠臺旁邊的機械手底盤上，所述噴膠機械手的末端設有噴膠噴槍。

2.根據權利要求1所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述數碼成像裝置通過鋁合金支架固定安裝在輸送臺的上方，所述鋁合金支架位于輸送臺中間的位置，所述數碼成像裝置在鋁合金支架上設置有兩個。

3.根據權利要求2所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述輸送臺上還設有照明燈架，照明燈架上設置有照明燈。

4.根據權利要求3所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述上料臺上還設置有超聲波探頭，超聲波探頭與噴膠機械手信號連接，所述超聲波探頭用于探測上料臺上材料的高度，并將信號傳輸到噴膠機械手，使機械手根據超聲波探頭探測到的材料的高度抬高到有效的安全噴膠距離。

5.根據權利要求1所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述噴膠機械手以及噴膠臺的四周設有防護立柱以及防護欄。

6.根據權利要求5所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述的噴膠機械手為六軸機械手，所述六軸機械手可向前傾60°，可向后傾75°。

7.根據權利要求5所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述噴膠臺四周安裝還可安裝透明防護罩。

8.根據權利要求7所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在與于：所述防護立柱為鋁合金立柱，所述防護欄為鍍鋅鐵網。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述輸送臺的上料臺為同步帶驅動平皮帶，所述噴膠臺及人工臺為防靜電皮帶。

10.根據權利要求9所述的一種智能噴涂沙發生產線，其特征在于：所述皮帶由主動棍及被動同步輪驅動，所述被動同步輪與減速機相連，上料臺減速電機與變頻器獨立控制連接，噴膠臺減速電機與伺服電機獨立控制連接，人工臺減速電機與變頻電機獨立控制連接。