[實用新型]一種無人機機臂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120045557.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214493322U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州東立光機電科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機機臂裝置，包括無人機機臂本體和無人機延伸機臂，所述無人機機臂本體的內(nèi)側(cè)固定連接有無人機主體，所述無人機機臂本體的外側(cè)鉸接有無人機延伸機臂，所述無人機延伸機臂的表面轉(zhuǎn)動連接有螺旋槳，且螺旋槳的表面固定連接有金屬片。本實用新型設(shè)置有磁石連接塊，磁石連接塊帶動滑動塊在滑動槽內(nèi)滑動，滑動塊通過連接桿帶動插設(shè)桿向內(nèi)側(cè)移動，從而使插設(shè)桿脫離對插設(shè)槽的卡合，便于對著進行存放，通過磁石連接塊與第一卡槽內(nèi)部的第一磁力貼相互吸附，無人機延伸機臂與第二卡槽內(nèi)部的第二磁力貼相互吸附，從而使無人機機臂本體與無人機延伸機臂折疊固定的更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機機臂裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，科學(xué)的不斷進步，人們開始生產(chǎn)和研發(fā)無人機，而無人機主要是利用無線電遙控操作的不載人飛行器，幫助人們完成一些危險的任務(wù)。

通常無人機機臂大多都是用來支撐螺旋槳輔助無人機進行飛行的，而部分的無人機機臂不具備折疊功能，從而導(dǎo)致無人機在不使用的時候非常占空間，不方便存放，同時部分的無人機機臂在折疊后不具備固定功能，導(dǎo)致折疊后的機臂松散，因此亟需一種無人機機臂裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機機臂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的機臂不具備折疊功能和折疊后沒有固定功能的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機機臂裝置，包括無人機機臂本體和無人機延伸機臂，所述無人機機臂本體的內(nèi)側(cè)固定連接有無人機主體，所述無人機機臂本體的外側(cè)鉸接有無人機延伸機臂，所述無人機延伸機臂的表面轉(zhuǎn)動連接有螺旋槳，且螺旋槳的表面固定連接有金屬片，所述無人機機臂本體的表面開設(shè)有第一卡槽，所述無人機延伸機臂的兩側(cè)固定安裝有固定塊，所述無人機機臂本體的內(nèi)部開設(shè)有滑動槽，且滑動槽的內(nèi)部裝設(shè)有彈簧，所述滑動槽的內(nèi)部裝設(shè)有滑動塊，且滑動塊的頂端固定連接有磁石連接塊，所述滑動塊的兩端固定連接有連接桿，且連接桿的表面固定連接有插設(shè)桿，所述無人機機臂本體的表面開設(shè)有第二卡槽，且第二卡槽的內(nèi)部固定連接有第二磁力貼，所述無人機機臂本體的表面開設(shè)有限位槽。

優(yōu)選的，所述第一卡槽包括第一磁力貼，所述第一卡槽的表面固定連接有第一磁力貼，且第一磁力貼與磁石連接塊相互對稱。

優(yōu)選的，所述固定塊包括插設(shè)槽，所述固定塊的內(nèi)部開設(shè)有插設(shè)槽，且插設(shè)桿與插設(shè)槽組成卡合式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滑動塊為矩形結(jié)構(gòu)，且滑動塊與滑動槽組成滑動式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述螺旋槳與第二卡槽組成卡合式結(jié)構(gòu)，金屬片和第二磁力貼相互吸附。

優(yōu)選的，所述磁石連接塊和滑動塊的連接處與限位槽組成滑動式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接桿設(shè)有兩組，滑動塊帶動連接桿在無人機機臂本體的內(nèi)部滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該無人機機臂裝置設(shè)置有磁石連接塊，磁石連接塊帶動滑動塊在滑動槽內(nèi)滑動，滑動塊通過連接桿帶動插設(shè)桿向內(nèi)側(cè)移動，從而使插設(shè)桿脫離對插設(shè)槽的卡合，便于對著進行存放，通過磁石連接塊與第一卡槽內(nèi)部的第一磁力貼相互吸附，無人機延伸機臂與第二卡槽內(nèi)部的第二磁力貼相互吸附，從而使無人機機臂本體與無人機延伸機臂折疊固定的更加穩(wěn)定。

(1)該裝置設(shè)置有磁石連接塊，磁石連接塊帶動滑動塊在滑動槽內(nèi)滑動，滑動塊通過連接桿帶動插設(shè)桿向內(nèi)側(cè)移動，從而使插設(shè)桿脫離對插設(shè)槽的卡合，便于對著進行存放。

(2)該裝置通過磁石連接塊與第一卡槽內(nèi)部的第一磁力貼相互吸附，從使無人機機臂本體與無人機延伸機臂的鉸接處固定的更加穩(wěn)定，無人機延伸機臂與第二卡槽內(nèi)部的第二磁力貼相互吸附，從而使無人機機臂本體與無人機延伸機臂的兩端固定的更加穩(wěn)定。

附圖說明