[實用新型]一種無人機機臂裝置

有效

• 申請號: 202120045557.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214493322U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 鄭州東立光機電科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

1.一種無人機機臂裝置，包括無人機機臂本體(1)和無人機延伸機臂(2)，其特征在于：所述無人機機臂本體(1)的內側固定連接有無人機主體(16)，所述無人機機臂本體(1)的外側鉸接有無人機延伸機臂(2)，所述無人機延伸機臂(2)的表面轉動連接有螺旋槳(6)，且螺旋槳(6)的表面固定連接有金屬片(5)，所述無人機機臂本體(1)的表面開設有第一卡槽(3)，所述無人機延伸機臂(2)的兩側固定安裝有固定塊(4)，所述無人機機臂本體(1)的內部開設有滑動槽(13)，且滑動槽(13)的內部裝設有彈簧(15)，所述滑動槽(13)的內部裝設有滑動塊(14)，且滑動塊(14)的頂端固定連接有磁石連接塊(8)，所述滑動塊(14)的兩端固定連接有連接桿(10)，且連接桿(10)的表面固定連接有插設桿(9)，所述無人機機臂本體(1)的表面開設有第二卡槽(11)，且第二卡槽(11)的內部固定連接有第二磁力貼(12)，所述無人機機臂本體(1)的表面開設有限位槽(7)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述第一卡槽(3)包括第一磁力貼(301)，所述第一卡槽(3)的表面固定連接有第一磁力貼(301)，且第一磁力貼(301)與磁石連接塊(8)相互對稱。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述固定塊(4)包括插設槽(401)，所述固定塊(4)的內部開設有插設槽(401)，且插設桿(9)與插設槽(401)組成卡合式結構。

4.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述滑動塊(14)為矩形結構，且滑動塊(14)與滑動槽(13)組成滑動式結構。

5.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述螺旋槳(6)與第二卡槽(11)組成卡合式結構。

6.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述磁石連接塊(8)和滑動塊(14)的連接處與限位槽(7)組成滑動式結構。

7.根據權利要求1所述的一種無人機機臂裝置，其特征在于：所述連接桿(10)設有兩組，滑動塊(14)帶動連接桿(10)在無人機機臂本體(1)的內部滑動。