[實用新型]泊車裝置

有效

• 申請號: 202120028686.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN215154526U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 高靖宇;黃亮;李賽賽;張銳
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本實用新型屬于智能泊車裝備技術領域，涉及一種泊車裝置，包括編隊車組，所述編隊車組包括兩個遙控車及連接在兩個所述遙控車之間的伸縮機構，所述遙控車包括車體外殼、車架、行走機構、頂升機構、遙控信號接收元件及位置傳感器，所述車架固定在所述車體外殼內，所述遙控信號接收元件固定在所述車體外殼或車架上；所述行走機構安裝在所述車架上，用于驅動所述遙控車在地面行走；所述位置傳感器固定在所述車體外殼或車架上，用于感知車輛底盤；所述頂升機構安裝在所述車架上，用于頂升車輛。本申請的泊車裝置，在運輸時整體所占用地面空間較小，移動更為靈活。

技術領域

本實用新型屬于智能泊車裝備技術領域，特別是涉及一種泊車裝置。

背景技術

隨著無人駕駛技術、5G通訊技術以及人工智能的快速發展，汽車領域越來越多的使用這些技術。例如，在一些大型停車場由于車輛較多，空間有限，駕駛員的駕駛技術參差不齊，停車場交通事故多發且停車過程很耽誤時間，市場上出現一種遙控泊車裝置，該裝置是將無線通信技術、移動終端技術、GPS定位技術及GIS技術等綜合應用于城市停車位的采集、管理、查詢、預訂與導航服務，實現停車位資源的實時更新、查詢、預訂與導航服務一體化，實現停車位資源利用率的最大化、停車場利潤的最大化和車主停車服務的最優化。

現有的遙控泊車裝置多是采用大平板式結構，移動不靈活，運輸時占用空間較大，對于一些底盤不平整特別是底盤有突出零部件的車輛在輔助泊車會造成車輛底盤零部件受壓損壞。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現有的采用大平板式結構的遙控泊車裝置運輸時占用空間較大的問題，提供一種泊車裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種泊車裝置，包括編隊車組，所述編隊車組包括兩個遙控車及連接在兩個所述遙控車之間的伸縮機構，所述遙控車包括車體外殼、車架、行走機構、頂升機構、遙控信號接收元件及位置傳感器，所述車架固定在所述車體外殼內，所述遙控信號接收元件固定在所述車體外殼或車架上；

所述行走機構安裝在所述車架上，用于驅動所述遙控車在地面行走；

所述位置傳感器固定在所述車體外殼或車架上，用于感知車輛底盤；

所述頂升機構安裝在所述車架上，用于頂升車輛。

可選地，所述伸縮機構包括第一伸縮桿及第二伸縮桿，所述第一伸縮桿及第二伸縮桿沿水平方向延伸，所述第一伸縮桿的第一端固定在其中一個所述遙控車的車體外殼上，所述第二伸縮桿的第一端固定在另一個所述遙控車的車架上，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二伸縮桿的第二端同軸嵌套，以使得所述第一伸縮桿與第二伸縮桿能夠相對滑動。

可選地，所述第一伸縮桿的外徑大于所述第二伸縮桿的外徑，所述第一伸縮桿為空心桿，所述第二伸縮桿滑動插接在所述第一伸縮桿的內孔中；

所述第一伸縮桿與第二伸縮桿之間設置防脫結構以防止所述第二伸縮桿脫出所述第一伸縮桿，并以此限定所述第一伸縮桿與第二伸縮桿的最大拉伸距離。

可選地，所述頂升機構包括液壓泵、第三伸縮桿、第四伸縮桿及支撐塊，所述第三伸縮桿及第四伸縮桿沿豎直方向延伸，所述支撐塊固定在所述第四伸縮桿的上端，所述第三伸縮桿為空心桿，所述第四伸縮桿滑動插接在所述第三伸縮桿的內孔中，所述第三伸縮桿的內部設置有液壓油腔，所述液壓油腔與所述液壓泵連通，通過所述液壓泵控制所述液壓油腔的油壓以控制所述第四伸縮桿上下滑動。

可選地，所述車架的頂部設置有顯示屏，所述顯示屏的周圍設置有調節按鈕；所述位置傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述車架的頂部；

所述遙控信號接收元件為信號天線，所述信號天線豎直安裝在所述車架的頂部。

可選地，所述遙控車還包括覆蓋在所述車體外殼的上端開口處的車體上端蓋；