[實用新型]泊車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120028686.0
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN215154526U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 高靖宇;黃亮;李賽賽;張銳
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種泊車裝置，其特征在于，包括編隊車組，所述編隊車組包括兩個遙控車及連接在兩個所述遙控車之間的伸縮機構，所述遙控車包括車體外殼、車架、行走機構、頂升機構、遙控信號接收元件及位置傳感器，所述車架固定在所述車體外殼內(nèi)，所述遙控信號接收元件固定在所述車體外殼或車架上；

所述行走機構安裝在所述車架上，用于驅(qū)動所述遙控車在地面行走；

所述位置傳感器固定在所述車體外殼或車架上，用于感知車輛底盤；

所述頂升機構安裝在所述車架上，用于頂升車輛。

2.根據(jù)權利要求1所述的泊車裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括第一伸縮桿及第二伸縮桿，所述第一伸縮桿及第二伸縮桿沿水平方向延伸，所述第一伸縮桿的第一端固定在其中一個所述遙控車的車體外殼上，所述第二伸縮桿的第一端固定在另一個所述遙控車的車架上，所述第一伸縮桿的第二端與所述第二伸縮桿的第二端同軸嵌套，以使得所述第一伸縮桿與第二伸縮桿能夠相對滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的泊車裝置，其特征在于，所述第一伸縮桿的外徑大于所述第二伸縮桿的外徑，所述第一伸縮桿為空心桿，所述第二伸縮桿滑動插接在所述第一伸縮桿的內(nèi)孔中；

所述第一伸縮桿與第二伸縮桿之間設置防脫結(jié)構以防止所述第二伸縮桿脫出所述第一伸縮桿，并以此限定所述第一伸縮桿與第二伸縮桿的最大拉伸距離。

4.根據(jù)權利要求1所述的泊車裝置，其特征在于，所述頂升機構包括液壓泵、第三伸縮桿、第四伸縮桿及支撐塊，所述第三伸縮桿及第四伸縮桿沿豎直方向延伸，所述支撐塊固定在所述第四伸縮桿的上端，所述第三伸縮桿為空心桿，所述第四伸縮桿滑動插接在所述第三伸縮桿的內(nèi)孔中，所述第三伸縮桿的內(nèi)部設置有液壓油腔，所述液壓油腔與所述液壓泵連通，通過所述液壓泵控制所述液壓油腔的油壓以控制所述第四伸縮桿上下滑動。

5.根據(jù)權利要求1所述的泊車裝置，其特征在于，所述車架的頂部設置有顯示屏及數(shù)據(jù)接口，所述顯示屏的周圍設置有調(diào)節(jié)按鈕；所述位置傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器安裝在所述車架的頂部；

所述遙控信號接收元件為信號天線，所述信號天線豎直安裝在所述車架的頂部。

6.根據(jù)權利要求5所述的泊車裝置，其特征在于，所述遙控車還包括覆蓋在所述車體外殼的上端開口處的車體上端蓋；

所述車體上端蓋對應所述光電傳感器、顯示屏、調(diào)節(jié)按鈕及信號天線的位置均設置避讓孔，以使得所述光電傳感器、顯示屏、調(diào)節(jié)按鈕及信號天線露出所述車體上端蓋。

7.根據(jù)權利要求1所述的泊車裝置，其特征在于，所述行走機構包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)動軸、連接軸、主轉(zhuǎn)動輪及方向調(diào)節(jié)輪，所述主轉(zhuǎn)動輪及方向調(diào)節(jié)輪設置在所述車架下方，所述主轉(zhuǎn)動輪通過所述轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電機連接，所述方向調(diào)節(jié)輪通過所述連接軸與轉(zhuǎn)向電機連接，所述方向調(diào)節(jié)輪相較所述主轉(zhuǎn)動輪更為靠近所述伸縮機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的泊車裝置，其特征在于，所述車架上位于所述主轉(zhuǎn)動輪的軸向兩側(cè)設置有輪罩。

9.根據(jù)權利要求1所述的泊車裝置，其特征在于，所述泊車裝置還包括遙控設備，通過所述遙控設備能夠控制所述編隊車組中的兩個遙控車運動到需要泊車的車輛底盤下方。

10.根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的泊車裝置，其特征在于，所述編隊車組設置有兩個。