[實用新型]一種玻璃加工設備

有效

• 申請號: 202120028196.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN214292381U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 濮陽人平
• 申請（專利權）人: 無錫天煜自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

本實用新型公開了一種玻璃加工設備，包括磨邊機、定位架、玻璃架和安裝座，安裝座上安裝有機器人，機器人上連接抓具。本實用新型通過玻璃架對玻璃進行初步定位，通過定位架對玻璃進行精準定位，實現了對玻璃的二次定位，保證玻璃在磨邊機上放置位置準確，提高玻璃加工質量；通過校準玻璃的兩邊的位置對玻璃進行定位，使設備可以適用于不同尺寸的玻璃，提高設備的實用性。

技術領域

本實用新型屬于玻璃加工設備領域，尤其涉及一種玻璃加工設備。

背景技術

磨邊機在對不同尺寸玻璃進行加工時，需要將玻璃放置到磨邊機的指定位置并進行定位，在此過程中，需要通過吸盤吸附搬運玻璃，但由于玻璃初始放置位置無法確定，導致吸盤吸附玻璃的位置無法確定，進而導致玻璃放置到磨邊機上時容易發生位置偏移，降低對玻璃的加工效果。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種玻璃加工設備,以解決玻璃定位不精準的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的玻璃加工設備的具體技術方案如下：

一種玻璃加工設備，包括磨邊機、定位架、玻璃架和安裝座，所述安裝座上安裝有機器人，所述機器人上連接抓具。磨邊機、定位架、機器人和玻璃架分別放置在各自的固定位置處，機器人帶動抓具按照設定的路線移動，待加工的玻璃排列在玻璃架上，抓具將玻璃吸起后送至定位架處進行定位，之后將定位完成后的玻璃送至磨邊機上的預定位置進行加工，提高對玻璃加工的質量。

優選的，所述定位架包括傾斜設置的支撐板，所述支撐板的下表面上固定支架，所述支撐板的上表面上呈V形分布有兩個定位條，兩個定位條組成的V形開口方向沿支撐板的上表面向上，兩個定位條相互垂直，兩個定位條上均設有接觸開關。抓具將玻璃放到支撐板上后，抓具保持位置靜止，抓具將玻璃松開，使玻璃在重力的作用下沿支撐板滑落，使玻璃的其中兩個側邊分別抵靠兩個定位條，使兩個定位條上的接觸開關均被觸發，實現對該兩邊的定位，并將該兩邊作為基準邊，之后抓具再次將玻璃吸住，此時玻璃的兩個基準邊與抓具之間的位置便實現了校正，之后抓具按照機器人移動路線將玻璃放置到磨邊機上，由于機器人的移動路線固定，則玻璃的兩個基準邊可以精確的達到磨邊機的預定位置，通過定位基準邊可以實現對不同尺寸的玻璃的定位，提高磨邊機加工玻璃的質量。

進一步的，兩個定位條組成的V形的彎折處設有缺口。兩個定位條之間的缺口可以容納玻璃的直角處，防止玻璃的直角處發生損傷。

更進一步的，所述支撐板的正面均勻分布有若干萬向球。萬向球可減小玻璃與支撐板之間的摩擦力，提高玻璃定位的精度，同時減輕玻璃的磨損。

具體的，所述接觸開關安裝在定位條的臨近缺口的一端上。當玻璃尺寸較小時，玻璃邊長較短，通過將接觸開關安裝在定位條的上述位置，使接觸開關可以勁量靠近玻璃的直角處，使接觸開關可以接觸邊長較短的玻璃，進而實現對尺寸較小的玻璃的檢測。

具體的，所述定位條由聚四氟乙烯制成。聚四氟乙烯摩擦系數低，可提高玻璃定位的精度，同時減輕玻璃磨損。

優選的，所述玻璃架包括底座，所述底座的頂部設置有靠背和定位板，所述定位板與靠背正對設置。玻璃放置在底座上，通過靠背支撐玻璃背部，通過定位板防止玻璃滑落，可實現對玻璃的初步定位。

特別的，所述抓具包括連接部和真空發生器，所述連接部上固定有加強龍骨，所述加強龍骨上安裝有底板，所述底板上安裝有接觸開關和若干吸盤，所述吸盤與真空發生器連接。真空發生器控制吸盤吸附玻璃，接觸開關可檢測玻璃是否發生掉落，實現玻璃的搬運。

特別的，所述真空發生器的數量與吸盤的數量相等且一一對應。如此可實現對各個吸盤的單獨控制，使其中個別吸盤發生故障時，其他吸盤依舊可以吸住玻璃。

本實用新型的玻璃加工設備具有以下優點：