[實用新型]一種玻璃加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120028196.0
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN214292381U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 濮陽人平
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫天煜自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

1.一種玻璃加工設(shè)備，其特征在于，包括磨邊機(jī)(1)、定位架(3)、玻璃架(6)和安裝座(5)，所述安裝座(5)上安裝有機(jī)器人(4)，所述機(jī)器人(4)上連接抓具(2)，所述磨邊機(jī)(1)、所述定位架(3)、所述機(jī)器人(4)和所述玻璃架(6)分別放置在各自固定位置處，所述機(jī)器人(4)帶動所述抓具(2)按照設(shè)定路線移動，所述玻璃架(6)上排列設(shè)置待加工的玻璃，所述抓具(2)將所述玻璃吸起后送至所述定位架(3)處進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述定位架(3)包括傾斜設(shè)置的支撐板(31)，所述支撐板(31)的下表面上固定支架(34)，所述支撐板(31)的上表面上呈V形分布有兩個定位條(33)，兩個定位條(33)組成的V形開口方向沿支撐板(31)的上表面向上，兩個定位條(33)相互垂直，兩個定位條(33)上均設(shè)有接觸開關(guān)(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，兩個定位條(33)組成的V形的彎折處設(shè)有缺口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述支撐板(31)的正面均勻分布有若干萬向球(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述接觸開關(guān)(35)安裝在定位條(33)的臨近缺口的一端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述定位條(33)由聚四氟乙烯制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述玻璃架(6)包括底座(62)，所述底座(62)的頂部設(shè)置有靠背(63)和定位板(61)，所述定位板(61)與靠背(63)正對設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述抓具(2)包括連接部(21)和真空發(fā)生器，所述連接部(21)上固定有加強(qiáng)龍骨(23)，所述加強(qiáng)龍骨(23)上安裝有底板(22)，所述底板(22)上安裝有接觸開關(guān)(35)和若干吸盤(24)，所述吸盤(24)與真空發(fā)生器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃加工設(shè)備，其特征在于，所述真空發(fā)生器的數(shù)量與吸盤(24)的數(shù)量相等且一一對應(yīng)。