[實用新型]一種智能咽拭子采集機器人

有效

• 申請號: 202120011746.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN215272921U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王黎芳;趙宏光
• 申請（專利權）人: 杭州醫學院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B10/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;G06F21/32;B65C3/08;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/46
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 楊盼盼

本實用新型提供一種智能咽拭子采集機器人，包括箱體，箱體內設控制腔、儲存腔和回收腔，控制腔內設有處理器，處理器連接身份識別裝置。儲存腔依次存儲棉簽、瓶蓋、瓶體、壓舌板和微型打印機，回收腔包括咽拭子回收腔和垃圾回收腔。箱體兩側面分別設有機械手，二者分別設有識別裝置，且連接處理器。本實用新型通過第一機械手抓取棉簽，第二機械手抓取壓舌板，進入患者口腔，識別裝置識別咽后壁及扁桃體，棉簽頭置于此部位，第一機械手轉動一定角度后，壓舌板與棉簽取出，第二機械手將壓舌板扔進垃圾腔后獲取瓶體，第一機械手將棉簽放入瓶體內獲取瓶蓋，瓶蓋與瓶體擰緊后，第一機械手將保存好的咽拭子放入咽拭子回收腔，避免醫護人員感染。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，尤其是涉及一種智能咽拭子采集機器人。

背景技術

在歷史的長河中，在不同時期、不同地域，均曾大小不等地流行過各種各樣的傳染病與寄生蟲病，而且均曾嚴重地威脅人類的生存與發展。直至今天，人類與傳染病及寄生蟲病的斗爭雖然取得了巨大的成就，但又出現了某些新問題。對從事傳染性疾病與感染性疾病的醫務工作者來說，面臨著巨大的挑戰。

2020年初，新型冠狀病毒肺炎疫情肆虐全球，由于傳播途徑復雜且傳播速度快，需要快速檢測出感染患者，確保確診患者能夠及時得到救治，同時，防止疾病進一步擴散。對患者進行咽拭子采集后進行核酸檢測，是新型冠狀病毒檢測的主要手段。

傳統的咽拭子采集大多需要醫護人員直接面對患者，在做咽拭子標本取材時，患者需摘下口罩，醫護人員通過棉簽蘸取患者口咽中咽后壁及扁桃體處的唾液。由于取樣時會對咽部產生一定的刺激，患者可能出現咳嗽、打噴嚏、呵氣、嘔吐等反應，這就意味著可能產生大量攜帶病原體的飛沫傳播，增大了醫護人員的感染風險。醫護人員為降低感染風險，需穿著密不透風的防護服為大家采集咽拭子樣本，舒適度差且工作強度大，因此亟需改善醫護人員的工作方式。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種機器人；尤其是應用在醫療領域的咽拭子采集，自動化程度高，功能齊全，安全系數高的一種智能咽拭子采集機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種智能咽拭子采集機器人，包括箱體，所述箱體為方形柱狀體，所述箱體前面下部通過第一連接桿連接坐凳，所述箱體前面中部通過第二連接桿連接下巴墊座，所述箱體前面上部設有顯示屏，所述顯示屏上設有身份識別裝置，當患者坐在所述坐凳上時，患者下巴置于所述下巴墊座上，患者面部正對所述顯示屏，所述箱體內部設有空腔，所述空腔由上到下依次分為控制腔、儲存腔和回收腔，所述控制腔內設有處理器，所述處理器分別連接所述顯示屏和所述身份識別裝置，所述儲存腔內包括棉簽腔、瓶蓋腔、瓶體腔、壓舌板腔和標簽打印腔，所述棉簽腔內儲存有棉簽，所述瓶蓋腔內儲存有瓶蓋，所述瓶體腔內儲存有瓶體，所述壓舌板腔內儲存有壓舌板，所述標簽打印腔內設有微型打印機，所述微型打印機連接所述處理器，所述箱體前面對應各所述儲存腔分別設有對應出口，所述箱體背面對應各所述儲存腔分別設有對應入口，所述回收腔包括咽拭子回收腔、醫療垃圾回收腔和消毒液放置腔，所述箱體兩側面分別設有第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手分別連接所述處理器，所述第一機械手與所述第二機械手上分別設有識別裝置，用以識別采集部位，所述箱體頂部通過第三連接桿連接噴淋裝置，所述噴淋裝置通過管路與所述消毒液放置腔連通。

進一步的，所述第一連接桿呈“L”形設置，所述第一連接桿一端連接所述箱體，所述第一連接桿另一端連接所述坐凳底面，所述坐凳與地面平行設置，所述第二連接桿呈“1”字形設置，所述第二連接桿一端連接所述箱體，所述第二連接桿另一端連接所述下巴墊座側面，所述第三連接桿呈“U”字形設置，所述第三連接桿一端連接所述箱體，所述第三連接桿另一端連接所述噴淋裝置。

進一步的，所述下巴墊座為方形柱狀體，所述下巴墊座上表面為圓弧凹面，所述下巴墊座上表面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述噴淋裝置為噴頭，所述噴頭與所述管路連接處設有電控閥，所述電控閥連接所述處理器。