[實用新型]一種智能咽拭子采集機器人

有效

• 申請號: 202120011746.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN215272921U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 王黎芳;趙宏光
• 申請（專利權）人: 杭州醫學院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B10/02;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;G06F21/32;B65C3/08;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/46
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 楊盼盼

1.一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：包括箱體，所述箱體為方形柱狀體，所述箱體前面下部通過第一連接桿連接坐凳，所述箱體前面中部通過第二連接桿連接下巴墊座，所述箱體前面上部設有顯示屏，所述顯示屏上設有身份識別裝置，當患者坐在所述坐凳上時，患者下巴置于所述下巴墊座上，患者面部正對所述顯示屏，所述箱體內部設有空腔，所述空腔由上到下依次分為控制腔、儲存腔和回收腔，所述控制腔內設有處理器，所述處理器分別連接所述顯示屏和所述身份識別裝置，所述儲存腔內包括棉簽腔、瓶蓋腔、瓶體腔、壓舌板腔和標簽打印腔，所述棉簽腔內儲存有棉簽，所述瓶蓋腔內儲存有瓶蓋，所述瓶體腔內儲存有瓶體，所述壓舌板腔內儲存有壓舌板，所述標簽打印腔內設有微型打印機，所述微型打印機連接所述處理器，所述箱體前面對應各所述儲存腔分別設有對應出口，所述箱體背面對應各所述儲存腔分別設有對應入口，所述回收腔包括咽拭子回收腔、醫療垃圾回收腔和消毒液放置腔，所述箱體兩側面分別設有第一機械手和第二機械手，所述第一機械手與所述第二機械手分別連接所述處理器，所述第一機械手與所述第二機械手上分別設有識別裝置，用以識別采集部位，所述箱體頂部通過第三連接桿連接噴淋裝置，所述噴淋裝置通過管路與所述消毒液放置腔連通。

2.根據權利要求1所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一連接桿呈“L”形設置，所述第一連接桿一端連接所述箱體，所述第一連接桿另一端連接所述坐凳底面，所述坐凳與地面平行設置，所述第二連接桿呈“1”字形設置，所述第二連接桿一端連接所述箱體，所述第二連接桿另一端連接所述下巴墊座側面，所述第三連接桿呈“U”字形設置，所述第三連接桿一端連接所述箱體，所述第三連接桿另一端連接所述噴淋裝置。

3.根據權利要求1或2所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述下巴墊座為方形柱狀體，所述下巴墊座上表面為圓弧凹面，所述下巴墊座上表面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述噴淋裝置為噴頭，所述噴頭與所述管路連接處設有電控閥，所述電控閥連接所述處理器。

4.根據權利要求1或2所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一機械手置于所述箱體右側面，所述第二機械手置于所述箱體左側面，所述儲存腔由右至左依次為所述棉簽腔、所述瓶蓋腔、所述瓶體腔、所述壓舌板腔和所述標簽打印腔，所述箱體對應所述棉簽腔處設有棉簽出口，所述棉簽出口處設有棉簽開合裝置，所述箱體對應所述瓶蓋腔處設有瓶蓋出口，所述瓶蓋出口處設有瓶蓋開合裝置，所述箱體對應所述瓶體腔處設有瓶體出口，所述瓶體出口處設有瓶體開合裝置，所述箱體對應所述壓舌板腔處設有壓舌板出口，所述壓舌板出口處設有壓舌板開合裝置，所述棉簽開合裝置、所述瓶蓋開合裝置、所述瓶體開合裝置和所述壓舌板開合裝置均與所述處理器電連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述第一機械手包括安裝座和驅動臂，所述驅動臂包括多節，多節所述驅動臂依次鉸接，所述驅動臂上設有伸縮機構，頂端所述驅動臂通過旋轉裝置連接所述安裝座一端，所述安裝座另一端與所述箱體連接，末端所述驅動臂連接夾爪機構。

6.根據權利要求5所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述旋轉裝置、所述伸縮機構和所述夾爪機構分別連接所述處理器，所述第二機械手結構與所述第一機械手結構相同。

7.根據權利要求5所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述識別裝置為紅外攝像頭，所述紅外攝像頭連接所述處理器，所述紅外攝像頭設置在所述夾爪機構上，所述紅外攝像頭獲取患者口腔內紅外影像。

8.根據權利要求1或2或6或7所述的一種智能咽拭子采集機器人，其特征在于：所述回收腔由右至左依次為所述咽拭子回收腔、所述消毒液放置腔和所述醫療垃圾回收腔，所述箱體右側面對應所述咽拭子回收腔處設有咽拭子入口，所述咽拭子入口處設有咽拭子開合裝置，所述箱體左側面對應所述醫療垃圾回收腔處設有垃圾入口，所述垃圾入口處設有垃圾開合裝置，所述咽拭子開合裝置和所述垃圾開合裝置均與所述處理器電連接。