[發明專利]一種自動對接式腿部牽引裝置

在審

• 申請號: 202111680209.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114224584A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 趙恒藝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱藝格美醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 黑龍江立超同創知識產權代理有限責任公司 23217
• 代理人: 李艷芳

一種自動對接式腿部牽引裝置，它涉及一種牽引裝置，具體涉及一種自動對接式腿部牽引裝置。本發明為了解決現有腿部牽引器一般都是有人工進行拆卸和安裝，費時費力，而且在搬運過程中還容易發生事故的問題。本發明包括括牽引器；本發明還包括牽引器托架，所述牽引器托架包括平臺、控制系統、電池、底梁、攝像頭、前輪機構、后輪機構和多個距離傳感器。本發明屬于醫療器械領域。

技術領域

本發明涉及一種牽引裝置，具體涉及一種自動對接式腿部牽引裝置，屬于醫療器械領域。

背景技術

腿部牽引器主要用于實現對患者的腿部進行拉伸的目的，現有牽引器一般都是與手術床拼接在一起的，使用時由護士將牽引器手工插裝在手術床的末端，使用完畢后也是由護士將其拆卸下來，然后收納保存；然而，現有腿部牽引器一般都是全金屬制造的，自身重量較大，護士在安裝和拆卸過程中需要消耗很大的體力，搬運過程中也容易發生事故。

發明內容

本發明為解決現有腿部牽引器一般都是有人工進行拆卸和安裝，費時費力，而且在搬運過程中還容易發生事故的問題，進而提出一種自動對接式腿部牽引裝置。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括牽引器；本發明還包括牽引器托架，所述牽引器托架包括平臺、控制系統、電池、底梁、攝像頭、前輪機構、后輪機構和多個距離傳感器；

平臺水平設置，牽引器設置在平臺的上表面，控制系統和電池固定安裝在平臺的下表面，攝像頭安裝在平臺的前端，所述前輪機構和所述后輪機構由前至后依次安裝在平臺的下表面，所述前輪機構的下部通過底梁與所述后輪機構的下部連接，多個距離傳感器安裝在平臺的兩側，攝像頭信號輸出端和距離傳感器的信號輸出端均與控制系統的信號輸入端連接，控制系統的信號輸出端與所述前輪機構和所述后輪機構連接，電池為控制系統、所述前輪機構、所述后輪機構提供電力。

進一步的，所述前輪機構和所述后輪機構結構相同，且均包括兩個支撐輪單元，兩個支撐輪單元并排設置，每個所述支撐輪單元的下端均與底梁連接，每個支撐輪單元的上端均與平臺的下表面連接。

進一步的，所述支撐輪單元包括滾輪、驅動電機、連桿、電動液壓缸、轉向電機和轉向軸承座；

電動液壓缸水平設置，電動液壓缸的缸體與底梁固定連接，電動液壓缸的活塞桿通過鉸鏈與驅動電機連接，滾輪固定套裝在驅動電機的電機軸上，連桿的上端與平臺的下表面轉動連接，連桿的下端與轉向電機轉動連接，轉向軸承座固定安裝在驅動電機的上表面，轉向電機的電機軸插裝在轉向軸承座內，電池為驅動電機、電動液壓缸、轉向電機提供電力；驅動電機的控制信號輸入端、電動液壓缸的控制信號輸入端、轉向電機的控制信號輸入端均與控制心痛的控制信號輸出端連接。

進一步的，滾輪的主體是硬質PVC制作的，所述主體上套裝有醫用硅膠圈。

進一步的，本發明還包括三個防墜緩沖機構，三個所述防墜緩沖機構分別安裝在底梁的前端、中部、后端，所述防墜緩沖機構的下端與底梁連接，所述防墜緩沖機構的上端與平臺的下表面連接。

進一步的，所述防墜緩沖機構包括立柱、伸縮柱、套筒和緩沖彈簧；

立柱的上端與平臺的下表面固定連接，伸縮柱的上端與立柱的下端固定連接，套筒的下端與底梁的上表面固定連接，伸縮柱的下端插裝在套筒的上端內，緩沖彈簧安裝在套筒內的底部。

進一步的，所述防墜緩沖機構還包括橡膠墊；橡膠墊水平安裝在緩沖彈簧的上端。

進一步的，所述防墜緩沖機構還包括硅膠圈；硅膠圈套裝在伸縮柱的上端，且硅膠圈的上表面與立柱的下端面粘接在一起。