[發明專利]一種自動對接式腿部牽引裝置

在審

• 申請號: 202111680209.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114224584A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 趙恒藝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱藝格美醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 黑龍江立超同創知識產權代理有限責任公司 23217
• 代理人: 李艷芳

1.一種自動對接式腿部牽引裝置，它包括牽引器(1)；其特征在于：所述一種自動對接式腿部牽引裝置還包括牽引器托架，所述牽引器托架包括平臺(2)、控制系統(3)、電池(4)、底梁(5)、攝像頭(6)、前輪機構、后輪機構和多個距離傳感器(7)；

平臺(2)水平設置，牽引器(1)設置在平臺(2)的上表面，控制系統(3)和電池(4)固定安裝在平臺(2)的下表面，攝像頭(6)安裝在平臺(2)的前端，所述前輪機構和所述后輪機構由前至后依次安裝在平臺(2)的下表面，所述前輪機構的下部通過底梁(5)與所述后輪機構的下部連接，多個距離傳感器(7)安裝在平臺(2)的兩側，攝像頭(6)信號輸出端和距離傳感器(7)的信號輸出端均與控制系統(3)的信號輸入端連接，控制系統(3)的信號輸出端與所述前輪機構和所述后輪機構連接，電池(4)為控制系統(3)、所述前輪機構、所述后輪機構提供電力。

2.根據權利要求1所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述前輪機構和所述后輪機構結構相同，且均包括兩個支撐輪單元，兩個支撐輪單元并排設置，每個所述支撐輪單元的下端均與底梁(5)連接，每個支撐輪單元的上端均與平臺(2)的下表面連接。

3.根據權利要求1或2所一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述支撐輪單元包括滾輪(8)、驅動電機(9)、連桿(10)、電動液壓缸(11)、轉向電機(12)和轉向軸承座(13)；

電動液壓缸(11)水平設置，電動液壓缸(11)的缸體(1101)與底梁(5)固定連接，電動液壓缸(11)的活塞桿(1102)通過鉸鏈與驅動電機(9)連接，滾輪(8)固定套裝在驅動電機(9)的電機軸上，連桿(10)的上端與平臺(2)的下表面轉動連接，連桿(10)的下端與轉向電機(12)轉動連接，轉向軸承座(13)固定安裝在驅動電機(9)的上表面，轉向電機(12)的電機軸插裝在轉向軸承座(13)內，電池(4)為驅動電機(9)、電動液壓缸(11)、轉向電機(12)提供電力；驅動電機(9)的控制信號輸入端、電動液壓缸(11)的控制信號輸入端、轉向電機(12)的控制信號輸入端均與控制心痛(3)的控制信號輸出端連接。

4.根據權利要求3所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：滾輪(8)的主體是硬質PVC制作的，所述主體上套裝有醫用硅膠圈。

5.根據權利要求1所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述一種自動對接式腿部牽引裝置還包括三個防墜緩沖機構，三個所述防墜緩沖機構分別安裝在底梁(5)的前端、中部、后端，所述防墜緩沖機構的下端與底梁(5)連接，所述防墜緩沖機構的上端與平臺(2)的下表面連接。

6.根據權利要求5所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述防墜緩沖機構包括立柱(14)、伸縮柱(15)、套筒(16)和緩沖彈簧(17)；

立柱(14)的上端與平臺(2)的下表面固定連接，伸縮柱(15)的上端與立柱(14)的下端固定連接，套筒(16)的下端與底梁(5)的上表面固定連接，伸縮柱(15)的下端插裝在套筒(16)的上端內，緩沖彈簧(17)安裝在套筒(16)內的底部。

7.根據權利要求6所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述防墜緩沖機構還包括橡膠墊(18)；橡膠墊(18)水平安裝在緩沖彈簧(17)的上端。

8.根據權利要求6所述一種自動對接式腿部牽引裝置，其特征在于：所述防墜緩沖機構還包括硅膠圈(19)；硅膠圈(19)套裝在伸縮柱(15)的上端，且硅膠圈(19)的上表面與立柱(14)的下端面粘接在一起。