[發(fā)明專利]通電控制系統(tǒng)及通電控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111676919.9
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114326527A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 羅林斌;楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發(fā)明提供了一種通電控制系統(tǒng)及通電控制方法，通電控制系統(tǒng)用于清潔設備，通電控制系統(tǒng)包括：識別單元，識別單元識別地面材質(zhì)；電連接單元，包括第一電連接部和第二電連接部，第一電連接部位于清潔設備的主體上；第二電連接部位于清潔件與第一電連接部對應的位置上；控制單元，分別與識別單元和第一電連接部通訊連接，控制單元接收識別單元的識別結果，并根據(jù)識別結果控制第一電連接部與第二電連接部的電連接，當清潔件與清潔設備的主體適配時，控制單元控制第一電連接部與第二電連接部電連接。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明能夠有效防止不適配清潔件的使用。

技術領域

本發(fā)明涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種通電控制系統(tǒng)及通電控制方法。

背景技術

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們對于生活衛(wèi)生標準的提高以及對于清潔體驗的轉變，洗地機、掃地機和掃拖一體機等各式各樣的清潔設備進入人們的生活，它們能夠很好的完成地面清潔工作，給人們帶來極大的便利，幫助人們從繁重的家務中解放出來。

由于清潔場景的不同，清潔設備所需要的清潔單元也各不相同。例如：當?shù)孛媾K度較高時，單個清潔單元無法全面清掃，中途需要更換清潔單元以繼續(xù)清掃，防止造成二次污染。當?shù)孛嫖蹪n難以清掃干凈，需要更換不同強度、材質(zhì)的清潔單元。當清掃不同地面材質(zhì)的區(qū)域需要更換適合該地面材質(zhì)的清潔單元。但是，現(xiàn)有的掃地機對于如何防止不適配清潔件(如滾刷)的使用，還有待進一步解決。

有鑒于此，確有必要提供一種通電控制系統(tǒng)及通電控制方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種通電控制系統(tǒng)及通電控制方法，用于清潔設備，解決了如何防止不適配清潔件的使用的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種通電控制系統(tǒng)，用于清潔設備，所述通電控制系統(tǒng)包括識別單元、電連接單元以及控制單元。所述識別單元識別地面材質(zhì)。所述電連接單元包括第一電連接部和第二電連接部，所述第一電連接部位于清潔設備的主體上，所述第二電連接部位于清潔件與所述第一電連接部對應的位置上。所述控制單元分別與所述識別單元和所述第一電連接部通訊連接，所述控制單元接收所述識別單元的識別結果，并根據(jù)所述識別結果控制所述第一電連接部與所述第二電連接部的電連接，當所述清潔件與所述清潔設備的主體適配時，所述控制單元控制所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一電連接部和所述第二電連接部連接的觸點為電連接點，所述控制單元根據(jù)所述識別結果，確定與所述識別結果相對應的目標觸點，當所述電連接點的位置與所述目標觸點的位置一致時，所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元控制所述目標觸點進入通電狀態(tài)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元比較所述電連接點與所述目標觸點是否一致，當所述電連接點與所述目標觸點一致后，所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述清潔件包括若干個不同的所述清潔件，若干個不同的所述清潔件與所述清潔設備的主體的電連接點的位置各不相同。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述通電控制系統(tǒng)還包括報警單元，所述報警單元與所述控制單元通訊連接，當所述第二電連接部與所述第一電連接部不適配時，所述控制單元控制所述報警單元發(fā)出報警信號。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述通電控制系統(tǒng)還包括驅動單元，所述驅動單元與所述控制單元電連接，所述控制單元根據(jù)所述識別單元的識別結果相應控制所述驅動單元的功率。

為進一步實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還揭示了一種通電控制方法，所述通電控制方法應用前述通電控制系統(tǒng)，所述通電控制方法包括如下步驟：

S1：識別單元識別地面材質(zhì)并將識別結果發(fā)送給控制單元；