[發(fā)明專利]通電控制系統及通電控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111676919.9 | 申請日： | 2021-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN114326527A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅林斌;楊勇 | 申請（專利權）人： | 深圳市杉川機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 解瑛 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 通電 控制系統 控制 方法 | ||
1.一種通電控制系統，用于清潔設備，其特征在于，所述通電控制系統包括：
識別單元，所述識別單元識別地面材質；
電連接單元，所述電連接單元包括第一電連接部和第二電連接部，所述第一電連接部位于清潔設備的主體上；所述第二電連接部位于清潔件與所述第一電連接部對應的位置上；
控制單元，所述控制單元分別與所述識別單元和所述第一電連接部通訊連接，所述控制單元接收所述識別單元的識別結果，并根據所述識別結果控制所述第一電連接部與所述第二電連接部的電連接，當所述清潔件與所述清潔設備的主體適配時，所述控制單元控制所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。
2.根據權利要求1所述的通電控制系統，其特征在于：所述第一電連接部和所述第二電連接部連接的觸點為電連接點，所述控制單元根據所述識別結果，確定與所述識別結果相對應的目標觸點，當所述電連接點的位置與所述目標觸點的位置一致時，所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。
3.根據權利要求2所述的通電控制系統，其特征在于：所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元控制所述目標觸點進入通電狀態(tài)。
4.根據權利要求2所述的通電控制系統，其特征在于：所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元比較所述電連接點與所述目標觸點是否一致，當所述電連接點與所述目標觸點一致后，所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。
5.根據權利要求2所述的通電控制系統，其特征在于：所述清潔件包括若干個不同的所述清潔件，若干個不同的所述清潔件與所述清潔設備的主體的電連接點的位置各不相同。
6.根據權利要求1所述的通電控制系統，其特征在于：所述通電控制系統還包括報警單元，所述報警單元與所述控制單元通訊連接，當所述第二電連接部與所述第一電連接部不適配時，所述控制單元控制所述報警單元發(fā)出報警信號。
7.根據權利要求1所述的通電控制系統，其特征在于：所述通電控制系統還包括驅動單元，所述驅動單元與所述控制單元電連接，所述控制單元根據所述識別單元的識別結果相應控制所述驅動單元的功率。
8.一種通電控制方法，其特征在于，所述通電控制方法應用如權利要求1～7中任意一項所述的通電控制系統，所述通電控制方法包括如下步驟：
S1：識別單元識別地面材質并將識別結果發(fā)送給控制單元；
S2：所述控制單元接收所述識別單元的識別結果，并根據所述識別結果確定與所述識別結果相對應的目標觸點；
S3：所述控制單元判斷第一電連接部和第二電連接部的電連接點與所述目標觸點是否一致，當所述電連接點與所述目標觸點一致后，所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接；否則，所述第一電連接部不與所述第二電連接部電連接。
9.根據權利要求8所述的通電控制方法，其特征在于：步驟S3中，當所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元控制所述目標觸點進入通電狀態(tài)。
10.根據權利要求8所述的通電控制方法，其特征在于：步驟S3中，當所述控制單元確定所述目標觸點后，所述控制單元比較所述電連接點與所述目標觸點是否一致，當所述電連接點與所述目標觸點一致后，所述控制單元控制所述第一電連接部與所述第二電連接部電連接。
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