[發明專利]一種食品鏈式成型方法

有效

• 申請號: 202111674945.8
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114259077B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 任大富;苗宇;封帥;楊曉勇
• 申請（專利權）人: 四川米老頭食品工業集團股份有限公司
• 主分類號: A23P30/10
• 分類號: A23P30/10
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 劉洵

1.一種食品鏈式成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

布料操作，將原料通過布料內旋機構布入成型模具中，同時，通過外旋抹料機構將成型模具中的原料抹平；

產品定型，對完成布料操作的所述成型模具中的原料進行雙極壓合定型；

產品脫模，對完成產品定型后所述成型模具中的產品通過柔性機械手進行柔性脫模；

其中，所述布料操作通過布料裝置完成；

所述布料裝置包括用于盛裝原料的筒體和布料內旋機構，所述筒體具有入料口和出料口，所述布料內旋機構具有至少兩個布料爪，所述布料爪與連接桿形成所述布料內旋機構，所述布料爪位于所述出料口端，并通過內旋驅動機構驅動所述連接桿帶動所述布料爪在所述筒體內的周向上旋轉，所述出料口位于所述成型模具的上方；

所述外旋抹料機構包括抹料機構，所述抹料機構設置在所述筒體外側的出料口處。

2.根據權利要求1所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述布料內旋機構的旋轉方向與所述外旋抹料機構的旋轉方向相反。

3.根據權利要求1所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述布料內旋機構為多個，多個所述布料內旋機構在所述出料口的端面上均布設置，至少相鄰兩個所述布料內旋機構的所述布料爪旋轉覆蓋范圍具有部分重合區域。

4.根據權利要求1所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，遠離所述布料爪旋轉方向的所述布料爪的一側設置有壓力釋放結構。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述產品定型步驟具體包括：

通過定型裝置的第一壓模機構對所述成型模具中的原料進行成型壓模；

通過定型裝置的第二壓模機構對所述成型模具中的原料進行壓緊定型。

6.根據權利要求5所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于， 所述第一壓模機構的一端設有成型模頭，所述成型模頭與完成布料操作后所述成型模具中的原料抵接，所述第一壓模機構的另一端與所述第二壓模機構的壓力輸出端連接；

所述第一壓模機構的另一端通過壓力傳感模塊與所述第二壓模機構的壓力輸出端連接。

7.根據權利要求6所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述第一壓模機構包括多個并列設置的壓模件，多個所述壓模件的一端形成所述第一壓模機構的一端并與所述成型模頭連接。

8.根據權利要求1至4任一項所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述產品脫模步驟具體包括：

通過柔性機械手從位于脫模產品出料位置的一側的所述成型模具中的產品開始依次按順序脫模。

9.根據權利要求8所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，所述柔性機械手設置在脫模裝置上，所述脫模裝置包括主體驅動機構和脫模機構；

所述主體驅動機構用于驅動所述脫模機構靠近或離開所述成型模具中完成擠壓定型的產品；

所述脫模機構包括機構本體，所述機構本體的上表面與所述主體驅動機構連接，所述機構本體的下表面上設多個所述柔性機械手，多個所述柔性機械手可沿所述機構本體的下表面水平移動。

10.根據權利要求8所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，相鄰兩個所述柔性機械手之間的距離不相等。

11.根據權利要求9所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，相鄰兩個所述柔性機械手之間的距離按順序依次增加或依次減小。

12.根據權利要求9所述的一種食品鏈式成型方法，其特征在于，相鄰兩個所述柔性機械手之間的距離中最小的一端位于脫模產品出料位置的一側。