[發(fā)明專利]一種通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114325761A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 婁勝利;安振杰;魏忠想;張迎國;胡廣宇;袁吉儀
• 申請（專利權）人: 象譜信息產業(yè)有限公司
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 胡江宇

本發(fā)明公開了一種通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器通過電路并聯(lián)有網(wǎng)絡模塊和檢測模塊，所述控制器通過電路串聯(lián)有接收模塊，所述接收模塊通過電路串聯(lián)有存儲模塊，所述存儲模塊通過電路串聯(lián)有分析模塊，所述分析模塊通過電路串聯(lián)有計算模塊，所述計算模塊通過電路串聯(lián)有輸出模塊，所述檢測模塊包括雷達模塊、驅動模塊、收發(fā)模塊和定位模塊，所述驅動模塊、收發(fā)模塊和定位模塊均通過電路并聯(lián)于雷達模塊，所述雷達模塊包括激光雷達、接收端點和反饋模塊，同時每次檢測都可以形成新的數(shù)據(jù)，方便對后續(xù)研究提供范本思路，提高應用性，這樣能夠大大提高檢測的便利性和時效性，保證精確度和廣泛性。

技術領域

本發(fā)明涉及團霧檢測技術領域，尤其涉及一種通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術

在現(xiàn)在的社會生活中，高速公路的使用越來越普遍，而在高速公路的使用和維護中，團霧對行車安全的影響較大，因為其突發(fā)性和不確定性較大，不利于進行提醒管理，因此需要使用團霧檢測系統(tǒng)對團霧的地點和深度等進行檢測。

但是現(xiàn)有的團霧深度檢測系統(tǒng)和方法，多是采用移動車輛安裝雷達設備等，進發(fā)到圖案發(fā)生地點進行人工檢測，這樣不僅時效性較差，人工使用成本高，并且不利于及時檢測和反饋結果，達不到及時預警的效果，同時直接進行距離深度的測算，不利于形成數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)進行類比分析，也就無法對后續(xù)管理形成參數(shù)數(shù)據(jù)提供研究方法，應用性較差，有待提出一種新的檢測系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)及方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器通過電路并聯(lián)有網(wǎng)絡模塊和檢測模塊，所述控制器通過電路串聯(lián)有接收模塊，所述接收模塊通過電路串聯(lián)有存儲模塊，所述存儲模塊通過電路串聯(lián)有分析模塊，所述分析模塊通過電路串聯(lián)有計算模塊，所述計算模塊通過電路串聯(lián)有輸出模塊；

所述檢測模塊包括雷達模塊、驅動模塊、收發(fā)模塊和定位模塊，所述驅動模塊、收發(fā)模塊和定位模塊均通過電路并聯(lián)于雷達模塊；

所述雷達模塊包括激光雷達、接收端點和反饋模塊；

該通過激光雷達團霧深度檢測系統(tǒng)的檢測方法包括如下步驟：

S1、人工安裝雷達模塊到檢測現(xiàn)場，并且調整激光雷達和接收端點的方向位置，設置反饋模塊連接網(wǎng)絡；

S2、人工輸入檢測參數(shù)到存儲模塊進行存儲；

S3、通過網(wǎng)絡模塊聯(lián)網(wǎng)接收團霧預警信息，接收模塊接收預警信息，開啟檢測工作；

S4、控制器連接檢測模塊，通過驅動模塊控制雷達模塊，操作激光雷達發(fā)射激光信號，接收端點接收激光信號，形成信號差后通過反饋模塊進行反饋；

S5、接收模塊接收反饋信號后存儲到存儲模塊，分析模塊對反饋信號進行分析，形成分析信號；

S6、計算模塊通過分析信號進行分類計算，并且結合檢測參數(shù)進行對比，形成計算結果；

S7、輸出模塊接收計算結果，對結果和實際檢測數(shù)據(jù)進行輸出顯示。

優(yōu)選的，所述控制器通過電路并聯(lián)有輸入模塊，所述輸入模塊為人工輸入組件。

優(yōu)選的，所述輸入模塊通過電路并聯(lián)于存儲模塊，所述輸入模塊通過電路并聯(lián)于輸出模塊。

優(yōu)選的，所述S2中的人工輸入檢測參數(shù)方式為采用輸入模塊進行數(shù)據(jù)輸入，還包括對數(shù)據(jù)進行擦寫校正。

優(yōu)選的，所述S4中信號差為激光雷達雷達發(fā)射激光強度信息a、接收端點接收激光強度信息b、接收時間差信息t。