[發明專利]一種通過激光雷達團霧深度檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202111674910.4
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114325761A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 婁勝利;安振杰;魏忠想;張迎國;胡廣宇;袁吉儀
• 申請（專利權）人: 象譜信息產業有限公司
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 胡江宇

1.一種通過激光雷達團霧深度檢測系統，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)通過電路并聯有網絡模塊(11)和檢測模塊(12)，所述控制器(1)通過電路串聯有接收模塊(13)，所述接收模塊(13)通過電路串聯有存儲模塊(14)，所述存儲模塊(14)通過電路串聯有分析模塊(15)，所述分析模塊(15)通過電路串聯有計算模塊(16)，所述計算模塊(16)通過電路串聯有輸出模塊(17)；

所述檢測模塊(12)包括雷達模塊(2)、驅動模塊(21)、收發模塊(22)和定位模塊(23)，所述驅動模塊(21)、收發模塊(22)和定位模塊(23)均通過電路并聯于雷達模塊(2)；

所述雷達模塊(2)包括激光雷達(24)、接收端點(25)和反饋模塊(26)；

該通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法包括如下步驟：

S1、人工安裝雷達模塊到檢測現場，并且調整激光雷達和接收端點的方向位置，設置反饋模塊連接網絡；

S2、人工輸入檢測參數到存儲模塊進行存儲；

S3、通過網絡模塊聯網接收團霧預警信息，接收模塊接收預警信息，開啟檢測工作；

S4、控制器連接檢測模塊，通過驅動模塊控制雷達模塊，操作激光雷達發射激光信號，接收端點接收激光信號，形成信號差后通過反饋模塊進行反饋；

S5、接收模塊接收反饋信號后存儲到存儲模塊，分析模塊對反饋信號進行分析，形成分析信號；

S6、計算模塊通過分析信號進行分類計算，并且結合檢測參數進行對比，形成計算結果；

S7、輸出模塊接收計算結果，對結果和實際檢測數據進行輸出顯示。

2.根據權利要求1所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統，其特征在于：所述控制器(1)通過電路并聯有輸入模塊(18)，所述輸入模塊(18)為人工輸入組件。

3.根據權利要求2所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統，其特征在于：所述輸入模塊(18)通過電路并聯于存儲模塊(14)，所述輸入模塊(18)通過電路并聯于輸出模塊。

4.根據權利要求2所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統，其特征在于：所述S2中的人工輸入檢測參數方式為采用輸入模塊(18)進行數據輸入，還包括對數據進行擦寫校正。

5.根據權利要求1所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法，其特征在于：所述S4中信號差為激光雷達雷達發射激光強度信息a、接收端點接收激光強度信息b、接收時間差信息t。

6.根據權利要求1所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法，其特征在于：所述S5中分析信號包括反饋信號的類別，包括不同位置、不同時間和不同方向，進行分類別關聯存儲。

7.根據權利要求5所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法，其特征在于：所述S6中分類計算為激光強度衰減度計算，計算公式為E＝(a-b)/(t×v)，其中v為激光發射速度。

8.根據權利要求7所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法，其特征在于：所述S6中結合參數對比方式為團霧檢測中激光強度衰減度計算結果和正常天氣中激光衰減度計算結果進行對比，計算結果類比距離計算出團霧深度值。

9.根據權利要求1所述的一種通過激光雷達團霧深度檢測系統的檢測方法，其特征在于：所述S7中輸出顯示結果包括激光強度發射和接收數據、計算數據、團霧計算深度值和檢測時間周期。