[發明專利]調整場壓時的氣壓高度保持和給定高度自動控制實現方法在審

申請號：	202111672037.5	申請日：	2021-12-31
公開（公告）號：	CN114527785A	公開（公告）日：	2022-05-24
發明（設計）人：	王志剛;翟明圓;劉浩;靳方留;胡延國	申請（專利權）人：	中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526	代理人：	劉傳準
地址：	110035 遼***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	調整場壓時氣壓高度保持給定自動控制實現方法
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【說明書】：

本申請提供了一種調整場壓時的氣壓高度保持和給定高度自動控制實現方法，所述方法包括：同時接收飛機的絕對氣壓高度和相對氣壓高度；當進入氣壓高度保持而需要采集高度控制目標值時，將進入高度保持時刻的絕對氣壓高度作為控制目標值，將實時的絕度氣壓高度作為高度控制的反饋值進行控制；當進行給定高度控制時，根據進入給定高度控制時刻的絕對氣壓高度和相對氣壓高度得到二者差值，在輸入的給定高度基礎上加上所述差值，而將輸入的給定高度轉換為絕對氣壓高度，將轉換后的絕對氣壓高度作為給定高度的目標控制值，將當前的絕對氣壓高度作為控制反饋值，進行給定高度控制。

技術領域

本申請屬于飛機飛行控制技術領域，特別是涉及一種調整場壓時的氣壓高度保持和給定高度自動控制實現方法。

背景技術

氣壓高度保持和給定高度自動控制模態是飛機自動飛控控制系統的重要功能之一，也是飛行員在飛行中經常使用的自動控制模態。氣壓高度保持會自動控制飛機保持在某一氣壓高度上飛行，給定高度保持模態會根據飛行員輸入的給定高度，自動將飛機控制到輸入的給定高度上，并保持此高度飛行。這兩種高度控制自動控制模態都與飛機的高度相關，飛機上存在絕對氣壓高度和相對氣壓高度，絕對氣壓高度是相對于標準海平面壓力的高度，相對氣壓高度是相對于裝訂場壓的高度。在飛機上給飛行員顯示的一般為相對氣壓高度，也叫做場高。

在實際飛行中，飛行員根據飛行任務會在飛行中對場壓進行修改，那么在同一物理高度下，場高的相對氣壓高度會因場壓調整而發生變化，從而對氣壓高度保持和給定高度自動控制模態產生影響。例如，飛機裝訂的場壓為A機場的場壓,在飛行中進入了給定高度控制，輸入給定高度為5km。隨后調整了場壓，將場壓更改為B機場的場壓，此時飛機的相對氣壓高度會隨著場壓變化而變化，飛機會飛向基于B機場場壓的5km高度上去，這樣飛機就調整高度，從而產生瞬態如圖1。

發明內容

本申請的目的是提供了一種調整場壓時的氣壓高度保持和給定高度自動控制實現方法，以解決或減輕背景技術中的至少一個問題。

本申請的技術方案是：一種調整場壓時的氣壓高度保持和給定高度自動控制實現方法，所述方法包括：

同時接收飛機的絕對氣壓高度和相對氣壓高度；

當進入氣壓高度保持而需要采集高度控制目標值時，將進入高度保持時刻的絕對氣壓高度作為控制目標值，將實時的絕度氣壓高度作為高度控制的反饋值進行控制；

當進行給定高度控制時，根據進入給定高度控制時刻的絕對氣壓高度和相對氣壓高度得到二者差值，在輸入的給定高度基礎上加上所述差值，而將輸入的給定高度轉換為絕對氣壓高度，將轉換后的絕對氣壓高度作為給定高度的目標控制值，將當前的絕對氣壓高度作為控制反饋值，進行給定高度控制。

進一步的，自動飛控系統同時接收所述飛機的絕對氣壓高度和相對氣壓高度，以便飛機能夠實現氣壓高度保持和給定高度控制。

進一步的，進入給定高度控制時刻的絕對氣壓高度和相對氣壓高度的差值即為給定高度時刻的機場高度，當預定時間門限內，所述機場高度的變化大于幅值門限，則機場高度發生變化，即場壓變化。

進一步的，所述時間門限不超過1s。

進一步的，所述幅值門限不超過10m。

進一步的，實時監控所述絕對氣壓高度和相對氣壓高度的差值，當此差值發生變化時，表明飛行員調整了場壓；

根據實時的機場高度變化，將所述機場高度變化轉換為相對氣壓高度，發送給航電系統予以送顯，即可在駕駛員上前方控制板上顯示給定高度。