[發明專利]一種輔助駕駛方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202111671454.8
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114495542B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李潔辰
• 申請（專利權）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60Q9/00;G06V20/58
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

本申請提供了一種輔助駕駛方法、裝置及存儲介質，通過獲取車輛行駛前方的目標行駛圖像，目標行駛圖像中含有交通標志圖案；對目標行駛圖像中含有的交通標志圖案進行識別；若識別失敗，則向車輛的駕駛員展示識別失敗的交通標志圖案，以在TSR系統對行駛圖像中的交通標志圖案識別失敗后，將識別失敗的交通標志圖案展示給駕駛員，及時提醒駕駛員根據該交通標志圖案控制車輛行駛。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，具體而言，涉及一種輔助駕駛方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著互聯網技術的迅猛發展，車輛的控制也更加智能化?，F有的車輛中大多安裝有交通標志識別系統(Traffic?Sign?Recognition，TSR)，在車輛行駛過程中對出現的道路交通標志信息進行采集和識別，及時向駕駛員做出指示或警告，亦或者直接控制車輛按照設置好的操控指令行駛，以保證交通通暢并預防事故的發生。

當前具有TSR功能的自動駕駛系統，如果因為現有數據庫中沒有相關類似圖片，或這些新標志沒有提前做過機器學習，或現有的機器學習模型無法準確判斷出當前標志，則識別不出交通標志圖案，通常會自動放棄或不執行任何操作，這樣不能夠及時提醒用戶交通信息，存在發生交通事故的風險。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種輔助駕駛方法、裝置及存儲介質，以在TSR系統對行駛圖像中的交通標志圖案識別失敗后，將識別失敗的交通標志圖案展示給駕駛員，及時提醒駕駛員根據該交通標志圖案控制車輛行駛。

第一方面，本申請提供了一種輔助駕駛方法，方法包括：獲取車輛行駛前方的目標行駛圖像，目標行駛圖像中含有交通標志圖案；對目標行駛圖像中含有的交通標志圖案進行識別；若識別失敗，則向車輛的駕駛員展示識別失敗的交通標志圖案。

優選的，通過以下項中的至少一項向車輛的駕駛員展示識別失敗的交通標志圖案：在車輛的中控屏上顯示交通標志圖案；在車輛的儀表盤上顯示交通標志圖案；通過車輛的抬頭顯示儀將交通標志圖案投影到駕駛員前方的風擋玻璃上。

優選的，對目標行駛圖像中含有的交通標志圖案進行識別的步驟包括：從交通標志數據庫中查找與交通標志圖案相匹配的目標預設交通標志；若查找到相匹配的目標預設交通標志，則確定識別成功；若沒有查找到相匹配的目標預設交通標志，則確定識別失敗。

優選的，交通標志數據庫中存儲有多個預設交通標志以及與各預設交通標志對應的操控指令，其中，還包括：在識別成功之后，向駕駛員展示駕駛提示信息，駕駛提示信息包括與目標預設交通標志對應的操控指令，或者，控制車輛按照與目標預設交通標志對應的操控指令執行相應的動作。

優選的，在識別失敗之后，顯示用于對識別失敗的交通標志圖案進行處理的待處理界面，待處理界面包括標志展示區域以及第一處理控件，標志展示區域包括識別失敗的交通標志圖案；其中，第一處理控件用于針對識別失敗的交通標志圖案配置操控指令。

優選的，目標行駛圖像中含有的交通標志圖案識別失敗是指交通標志數據庫中不存在與交通標志圖案相匹配的目標預設交通標志，其中，待處理界面還包括操控定義區域，操控定義區域包括針對識別失敗的交通標志圖案的至少一個推薦操控指令，第一處理控件為針對至少一個推薦操控指令執行處理的控件，其中，還包括：接收針對至少一個推薦操控指令的第一選擇操作；接收針對第一處理控件的第二選擇操作；響應于第二選擇操作，將識別失敗的交通標志圖案與所選擇的至少一個推薦操控指令建立關聯，并將識別失敗的交通標志圖案與所關聯的至少一個推薦操控指令添加到交通標志數據庫中。

優選的，將識別失敗的交通標志圖案與所關聯的至少一個推薦操控指令上傳至車輛的后臺服務器，其中，識別失敗的交通標志圖案以及至少一個推薦操控指令由后臺服務器執行以下處理：顯示識別失敗的交通標志圖案以及針對交通標志圖案的至少一個推薦操控指令；接收針對任一推薦操控指令的編輯操作，獲得編輯后的推薦操控指令；用編輯后的推薦操控指令對交通標志數據庫中與交通標志圖案關聯的該推薦操控指令進行更新優化操控指令優化操控指令。