[發明專利]一種輔助駕駛方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202111671454.8
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114495542B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李潔辰
• 申請（專利權）人: 上海洛軻智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60Q9/00;G06V20/58
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉鳳

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛行駛前方的目標行駛圖像，所述目標行駛圖像中含有交通標志圖案；

對所述目標行駛圖像中含有的交通標志圖案進行識別；

若識別失敗，則向車輛的駕駛員展示識別失敗的交通標志圖案，并顯示用于對識別失敗的交通標志圖案進行處理的待處理界面，所述待處理界面至少包括第一處理控件、第二處理控件、操控定義區域以及標志展示區域，所述操控定義區域包括針對識別失敗的交通標志圖案的至少一個推薦操控指令，所述推薦操控指令為保證車輛行駛安全同時不對其他車道行駛的車輛造成較大影響的操控指令，所述標志展示區域包括識別失敗的交通標志圖案，所述目標行駛圖像中含有的交通標志圖案識別失敗是指交通標志數據庫中不存在與所述交通標志圖案相匹配的目標預設交通標志，所述第一處理控件為針對所述至少一個推薦操控指令執行處理的控件，所述第二處理控件為針對識別失敗的交通標志圖案執行處理的控件；

其中，還包括：

接收針對所述至少一個推薦操控指令的第一選擇操作；接收針對第一處理控件的第二選擇操作；響應于第二選擇操作，將識別失敗的交通標志圖案與所選擇的所述至少一個推薦操控指令建立關聯，并將識別失敗的交通標志圖案與所關聯的所述至少一個推薦操控指令添加到交通標志數據庫中；或

接收針對第二處理控件的第三選擇操作；響應于第三選擇操作，將識別失敗的交通標志圖案上傳至車輛的后臺服務器，其中，識別失敗的交通標志圖案由后臺服務器執行以下處理：

顯示識別失敗的交通標志圖案；

接收針對所述交通標志圖案的優化操控指令，所述優化操控指令為與所述交通標志圖案對應的人工優化后的車輛的操控指令；

將所述交通標志圖案以及所述優化操控指令，添加到所述交通標志數據庫中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下項中的至少一項向車輛的駕駛員展示識別失敗的交通標志圖案：

在車輛的中控屏上顯示所述交通標志圖案；

在車輛的儀表盤上顯示所述交通標志圖案；

通過車輛的抬頭顯示儀將所述交通標志圖案投影到駕駛員前方的風擋玻璃上。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述目標行駛圖像中含有的交通標志圖案進行識別的步驟包括：

從交通標志數據庫中查找與所述交通標志圖案相匹配的目標預設交通標志；

若查找到相匹配的目標預設交通標志，則確定識別成功；

若沒有查找到相匹配的目標預設交通標志，則確定識別失敗。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通標志數據庫中存儲有多個預設交通標志以及與各預設交通標志對應的操控指令，

其中，還包括：

在識別成功之后，向駕駛員展示駕駛提示信息，所述駕駛提示信息包括與目標預設交通標志對應的操控指令，或者，控制車輛按照與目標預設交通標志對應的操控指令執行相應的動作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：將識別失敗的交通標志圖案與所關聯的所述至少一個推薦操控指令上傳至車輛的后臺服務器，

其中，識別失敗的交通標志圖案以及所述至少一個推薦操控指令由后臺服務器執行以下處理：

顯示識別失敗的交通標志圖案以及針對所述交通標志圖案的所述至少一個推薦操控指令；

接收針對所述任一推薦操控指令的編輯操作，獲得編輯后的推薦操控指令；

用編輯后的推薦操控指令對所述交通標志數據庫中與所述交通標志圖案關聯的該推薦操控指令進行更新。