[發明專利]實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構

在審

• 申請號: 202111667053.5
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114290376A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 孫贇;姚郁巍;蘇瑞;衡進
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

本發明涉及快遞機器人技術領域，且公開了實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，包括殼體，所述殼體的內腔上壁固定安裝有測距模塊，所述殼體的內腔中部活動連接有倉儲機構，所述倉儲機構包括第一輥軸，所述殼體的內腔右壁轉動連接有第二輥軸，所述第一輥軸的前端固定連接有錐齒桿。該實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，通過利用傾斜的齒板輔助快遞集中堆積，根據快遞堆積的高度變化控制皮帶輸送快遞掉落的高度，避免快遞掉落時散亂，利用皮帶的豎向移動進行快遞的規整，再配合快遞卸出時控制齒板打開后振動，從而極大的優化了扁平物品存放的空間利用率、保證了物品卸出時的穩定與便捷性。

技術領域

本發明涉及快遞機器人技術領域，具體為實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構。

背景技術

目前，隨著智能科技的興起，快遞點的各種快遞的收攬分發配送等快遞任務已逐漸利用機器人輔助進行，然而機器人在進行自身日常的扁平物品如信封等快遞的存放時，其無法規整的將這些扁平物品集中放置，而是直接凌亂的堆積放置，繼而會造成快遞品之間存在很大的空間縫隙，不利于更多快遞物品的存放，且當這些扁平狀的快遞物品放置不規范時，在卸出時即會存在互相間交錯擠壓卡接的情況，導致卸出困難。

發明內容

為解決上述一般的機器人儲物倉結構在使用過程中，存在對于扁平物品存放的空間利用率低、物品卸出時缺乏穩定與便捷性的問題，實現以上極大的優化了扁平物品存放的空間利用率、保證了物品卸出時的穩定與便捷性的目的，本發明通過以下技術方案予以實現：實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，包括殼體，所述殼體的內腔上壁固定安裝有測距模塊，所述殼體的內腔中部活動連接有倉儲機構，所述倉儲機構包括第一輥軸，所述殼體的內腔右壁轉動連接有第二輥軸，所述第一輥軸的前端固定連接有錐齒桿，所述殼體的內壁固定連接有套接在所述第一輥軸上的導向框，所述導向框的頂部滑動插接有調節柱輥，所述調節柱輥的側壁活動連接有電觸銷，所述殼體內腔下壁所述導向框的右側活動連接有伸縮輥軸，所述第一輥軸、所述第二輥軸與所述調節柱輥之間活動套接有皮帶，所述殼體的內腔下壁轉動連接有錐形蝸桿，所述錐形蝸桿的外圍螺紋連接有螺紋套，所述殼體的內腔下壁滑動連接有套接在所述螺紋套外圍的電磁環，所述電磁環的內壁活動插接有鉸接磁桿，所述電磁環的內壁轉動連接有延伸至所述鉸接磁桿上的L型卡桿，所述電磁環與所述調節柱輥之間活動連接有連桿。

進一步的，所述導向框的內壁均勻開設有與所述電觸銷對應的電阻槽，所述電觸銷與所述調節柱輥之間彈性連接，從而在利用電阻槽對電觸銷限位使得調節柱輥于導向框上定位的同時，可根據電阻槽電阻的變化負反饋調節控制調節柱輥的上移距離。

進一步的，所述錐形蝸桿與所述錐齒桿之間嚙合連接，從而便于利用錐形蝸桿帶動錐齒桿使得皮帶運轉的同時，兼顧螺紋套及調節柱輥的調節。

進一步的，所述螺紋套的外壁開設有與所述L型卡桿對應的環狀卡槽，從而使得環狀卡槽在未與L型卡桿連接時，螺紋套可不受限制跟隨錐形蝸桿同步轉動，而在二者連接時，螺紋套即在相應的限制下沿著錐形蝸桿移動。

進一步的，所述鉸接磁桿與所述電磁環之間彈性連接，所述鉸接磁桿與通電的所述電磁環鄰近的面的磁極相反，從而使得電磁環通電時，鉸接磁桿被吸引靠向電磁環內壁的一側，而帶動L型卡桿抵接至螺紋套上。

進一步的，還包括底封機構，所述底封機構活動連接在所述殼體的底部，所述底封機構包括齒板，所述齒板的轉動端部活動套接有延伸至殼體下壁上的扭簧組件，所述殼體的下壁滑動連接有延伸至所述齒板上的齒條，所述齒條的右壁固定連接有齒段，所述齒條的右壁所述齒段的上下兩側均活動連接有彈力齒。

進一步的，所述齒板朝向所述殼體的左壁傾斜設計，從而便于接取信封等扁平狀快遞時，該些快遞能夠在重力的作用下朝左集中側滑落放置，優化空間的利用。