[發明專利]實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構

在審

• 申請號: 202111667053.5
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114290376A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 孫贇;姚郁巍;蘇瑞;衡進
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

1.實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的內腔上壁固定安裝有測距模塊(2)，所述殼體(1)的內腔中部活動連接有倉儲機構(3)，所述倉儲機構(3)包括第一輥軸(31)，所述殼體(1)的內腔右壁轉動連接有第二輥軸(32)，所述第一輥軸(31)的前端固定連接有錐齒桿(33)，所述殼體(1)的內壁固定連接有套接在所述第一輥軸(31)上的導向框(34)，所述導向框(34)的頂部滑動插接有調節柱輥(35)，所述調節柱輥(35)的側壁活動連接有電觸銷(36)，所述殼體(1)內腔下壁所述導向框(34)的右側活動連接有伸縮輥軸(37)，所述第一輥軸(31)、所述第二輥軸(32)與所述調節柱輥(35)之間活動套接有皮帶(38)，所述殼體(1)的內腔下壁轉動連接有錐形蝸桿(39)，所述錐形蝸桿(39)的外圍螺紋連接有螺紋套(310)，所述殼體(1)的內腔下壁滑動連接有套接在所述螺紋套(310)外圍的電磁環(311)，所述電磁環(311)的內壁活動插接有鉸接磁桿(312)，所述電磁環(311)的內壁轉動連接有延伸至所述鉸接磁桿(312)上的L型卡桿(313)，所述電磁環(311)與所述調節柱輥(35)之間活動連接有連桿(314)。

2.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述導向框(34)的內壁均勻開設有與所述電觸銷(36)對應的電阻槽。

3.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述電觸銷(36)與所述調節柱輥(35)之間彈性連接。

4.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述錐形蝸桿(39)與所述錐齒桿(33)之間嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述螺紋套(310)的外壁開設有與所述L型卡桿(313)對應的環狀卡槽。

6.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述鉸接磁桿(312)與所述電磁環(311)之間彈性連接，所述鉸接磁桿(312)與通電的所述電磁環(311)鄰近的面的磁極相反。

7.根據權利要求1所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：還包括底封機構(4)，所述底封機構(4)活動連接在所述殼體(1)的底部，所述底封機構(4)包括齒板(41)，所述齒板(41)的轉動端部活動套接有延伸至殼體(1)下壁上的扭簧組件(42)，所述殼體(1)的下壁滑動連接有延伸至所述齒板(41)上的齒條(43)，所述齒條(43)的右壁固定連接有齒段(44)，所述齒條(43)的右壁所述齒段(44)的上下兩側均活動連接有彈力齒(45)。

8.根據權利要求7所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述齒板(41)朝向所述殼體(1)的左壁傾斜設計。

9.根據權利要求7所述的實現扁平物品配送的機器人儲物倉結構，其特征在于：所述齒條(43)與所述齒板(41)之間嚙合連接，所述齒條(43)處于所述齒板(41)與所述第一輥軸(31)之間。