[發明專利]一種伺服控制的半軸定位系統

有效

• 申請號: 202111666048.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114273957B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 劉少乾;耿揚揚;閆樂樂;張慶芳;張勇;宋磊
• 申請（專利權）人: 康碼斯（河北）智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/24;B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張希哲

本發明公開了一種伺服控制的半軸定位系統，涉及半軸加工技術領域，包括半軸加工系統，所述半軸加工系統包括上料輸送線、三個半軸定位機構、粗加工車床、三個HYUNDAI機器人、兩個中轉輸送線、兩組精加工車床和下料輸送線，三個所述半軸定位機構分別設置上料輸送線和兩個中轉輸送線上。本發明通過設置半軸定位機構起到了半軸自動定位的作用，通過PLC控制中心控制伺服電機進行轉動帶動激光測距傳感器對半軸進行測距，伺服電機帶動三爪氣動卡盤旋轉定位夾取半軸，然后利用伺服電機帶動半軸旋轉到合適的上料角度，方便HYUNDAI機器人取料送到車床上，提高加工定位精度，自動化定位，省力省力，解放人工。

技術領域

本發明涉及半軸加工技術領域，具體為一種伺服控制的半軸定位系統。

背景技術

半軸就是常說的驅動軸，它是用于將差速器與驅動輪連接起來的軸，半軸起到變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的作用，因此，需要承受較大的扭矩力，需要通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接，半軸通常可以分為實心軸和空心軸兩種，在以前，實心軸比較常用，但是，隨著科技發展進步，經過研究證明空心軸在轉動工作時其平衡穩定性好，更加容易控制，因此，現在的很多轎車上都采用空心軸來取代過去的實心軸，而實心軸具有強度高的優點，在一些適合的領域也有著廣泛的應用，半軸的加工過程中，需要將工件放到機床上進行加工。

工人上件到機床是靈活，但由于工件重量及種類不等，較重工件人力無法長時間供料到機床，時間稍長有可能脫手砸傷人或損壞工件；另外簡單用機器人搬運由于工人上料輸送比較隨機，人員又無法靠近機械臂對半軸進行調整定位，使得準確性和靈活性大大降低，前者費時費力，勞動強度較高，后者不具備半軸定位功能，工作精度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種伺服控制的半軸定位系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種伺服控制的半軸定位系統，包括半軸加工系統，所述半軸加工系統包括上料輸送線、三個半軸定位機構、粗加工車床、三個工業機器人、兩個中轉輸送線、兩組精加工車床和下料輸送線，三個所述半軸定位機構分別設置上料輸送線和兩個中轉輸送線上。

進一步地，所述半軸定位機構包括底座、上料組件、定位組件、輔助定位組件和激光測距傳感器，所述上料組件和定位組件設置于底座的頂部，所述輔助定位組件設置于定位組件上，所述激光測距傳感器設置于定位組件上，方便對輸送線輸送的半軸進行定位。

進一步地，所述底座包括固定支架，所述固定支架的頂部固定連接有固定板，所述固定支架底部四角均設置有支腳，支腳可以調節高度，方便對底座高度進行適配輸送線調節，使用更加靈活，所述固定板頂部的一側固定連接有固定架，起到支撐和固定的作用。

進一步地，所述上料組件包括上料氣缸，所述上料氣缸的一端固定連接有水平滑座，所述水平滑座的頂部固定連接有上舉氣缸，所述上舉氣缸的一端固定連接有氣動夾爪，便于夾取半軸運送到三爪氣動卡盤底部。

進一步地，所述水平滑座的底部滑動連接有滑軌一，所述滑軌一的底部固定連接于固定板的頂部，滑軌一保證水平滑座水平滑動穩定性，保證夾取半軸進行上料的水平移動穩定性。

進一步地，所述定位組件包括升降支架，所述升降支架的背面固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸的頂端固定連接有豎直滑座，所述豎直滑座的頂部設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有三爪氣動卡盤，所述三爪氣動卡盤的卡爪上均固定安裝有防松副夾爪，所述豎直滑座的一側滑動連接有滑軌二，所述滑軌二固定連接于升降支架上，方便升降對半軸進行定位拾取，伺服電機控制三爪氣動卡盤轉動帶動半軸旋轉定位上料，方便工業機器人取料。

進一步地，所述輔助定位組件包括輔助定位氣缸，所述輔助定位氣缸固定連接于定位組件上，所述輔助定位氣缸的一端固定連接有輔助叉板，輔助定位氣缸推動輔助叉板靠近半軸，方便對半軸進行輔助定位。