[發(fā)明專利]一種伺服控制的半軸定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111666048.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114273957B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少乾;耿揚(yáng)揚(yáng);閆樂樂;張慶芳;張勇;宋磊
• 申請（專利權(quán)）人: 康碼斯（河北）智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/24;B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 張希哲

1.一種伺服控制的半軸定位系統(tǒng)，包括半軸加工系統(tǒng)，其特征在于：所述半軸加工系統(tǒng)包括上料輸送線(10)、三個半軸定位機(jī)構(gòu)(20)、粗加工車床(30)、三個工業(yè)機(jī)器人(40)、兩個中轉(zhuǎn)輸送線(50)、兩組精加工車床(60)、下料輸送線(70)和PLC控制中心，三個所述半軸定位機(jī)構(gòu)(20)分別設(shè)置于上料輸送線(10)和兩個中轉(zhuǎn)輸送線(50)上；所述半軸定位機(jī)構(gòu)(20)包括底座(1)、上料組件(2)、定位組件(3)、輔助定位組件(4)和激光測距傳感器(5)，所述上料組件(2)和定位組件(3)設(shè)置于底座(1)的頂部，所述輔助定位組件(4)設(shè)置于定位組件(3)上，所述激光測距傳感器(5)設(shè)置于定位組件(3)上；所述定位組件(3)包括升降支架(31)，所述升降支架(31)的背面固定連接有升降氣缸(32)，所述升降氣缸(32)的頂端固定連接有豎直滑座(33)，所述豎直滑座(33)的頂部設(shè)置有伺服電機(jī)(34)，所述伺服電機(jī)(34)的輸出軸固定連接有三爪氣動卡盤(35)，所述三爪氣動卡盤(35)的卡爪上均固定安裝有防松副夾爪(6)；所述防松副夾爪(6)包括L型夾板(61)，所述L型夾板(61)的上固定連接有加強(qiáng)板(62)，所述L型夾板(61)和加強(qiáng)板(62)上貫穿有壓力桿(63)，所述壓力桿(63)的表面且位于L型夾板(61)與加強(qiáng)板(62)之間固定連接有推板(64)，所述壓力桿(63)的一端固定連接有副夾板(65)，所述壓力桿(63)表面且位于副夾板(65)與L型夾板(61)之間套設(shè)有壓力彈簧一(66)，所述壓力桿(63)的表面且位于加強(qiáng)板(62)與推板(64)之間套設(shè)有壓力彈簧二(67)；所述上料組件(2)包括上料氣缸(21)，所述上料氣缸(21)的一端固定連接有水平滑座(22)，所述水平滑座(22)的頂部固定連接有上舉氣缸(23)，所述上舉氣缸(23)的一端固定連接有氣動夾爪(24)，所述水平滑座(22)的底部滑動連接有滑軌一(25)，所述滑軌一(25)的底部固定連接于固定板(12)的頂部；所述L型夾板(61)上開設(shè)有凹槽一(68)，所述壓力彈簧一(66)的底端位于凹槽一(68)的內(nèi)部，所述加強(qiáng)板(62)上開設(shè)有凹槽二(69)，所述壓力彈簧二(67)的底端位于凹槽二(69)的內(nèi)部；所述壓力桿(63)的一端卡設(shè)有限位板(611)，所述壓力桿(63)的表面開設(shè)有與限位板(611)相適配的卡槽(610)，所述限位板(611)上開設(shè)有與壓力桿(63)相適配的插槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的半軸定位系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(1)包括固定支架(11)，所述固定支架(11)的頂部固定連接有固定板(12)，所述固定支架(11)底部四角均設(shè)置有支腳(13)，所述固定板(12)頂部的一側(cè)固定連接有固定架(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的半軸定位系統(tǒng)，其特征在于：所述豎直滑座(33)的一側(cè)滑動連接有滑軌二(36)，所述滑軌二(36)固定連接于升降支架(31)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的半軸定位系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助定位組件(4)包括輔助定位氣缸(41)，所述輔助定位氣缸(41)固定連接于定位組件(3)上，所述輔助定位氣缸(41)的一端固定連接有輔助叉板(42)。