[發(fā)明專利]一種駐車及解駐控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111664125.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114228686A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包承安;梅剛
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙泊呈科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 包雨函

本發(fā)明公開了一種駐車及解駐控制方法，通過駐車控制器實現(xiàn)，所述駐車控制器依據(jù)車輛所在坡道信息和車輛信息處理得到駐車制動所需扭矩，依據(jù)駐車制動所需扭矩處理得到所需卡鉗夾緊力并存儲；依據(jù)卡鉗夾緊力處理得到所需電機輸出電流，依據(jù)所需電機輸出電流控制電機輸出，并依據(jù)電機輸出情況停止驅(qū)動電機、由卡鉗機械結(jié)構(gòu)保持當(dāng)前狀態(tài)并發(fā)送駐車完成信號，或發(fā)送故障提示信號；解駐過程依據(jù)存儲的卡鉗夾緊力得到解駐釋放距離，并控制電機輸出。本發(fā)明的駐車及解駐控制方法具有步驟簡單、自動化程度高、保持效果好和所需能量少等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種駐車及解駐控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛駐車時，通常采用電氣保持駐車力的方式，這種駐車方式不僅全程需要電力供給，耗費能量較多，同時駐車力完全依賴電力輸出，電力輸出的穩(wěn)定性極其影響駐車的可靠性。當(dāng)車輛的電量較低時，很難實現(xiàn)長時間的穩(wěn)定駐車，車輛的安全性、附近人員的安全性以及車主的財產(chǎn)安全難以得到有效保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種步驟簡單、自動化程度高、保持效果好和所需能量少的駐車及解駐控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種駐車及解駐控制方法，通過駐車控制器實現(xiàn)，所述駐車控制器依據(jù)車輛所在坡道信息和車輛信息處理得到駐車制動所需扭矩，依據(jù)駐車制動所需扭矩處理得到所需卡鉗夾緊力并存儲；依據(jù)卡鉗夾緊力處理得到所需電機輸出電流，依據(jù)所需電機輸出電流控制電機輸出，并依據(jù)電機輸出情況停止驅(qū)動電機、由卡鉗機械結(jié)構(gòu)保持當(dāng)前狀態(tài)并發(fā)送駐車完成信號，或發(fā)送故障提示信號；解駐過程依據(jù)存儲的卡鉗夾緊力得到解駐釋放距離，并控制電機輸出。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述駐車控制器通過以下處理得到駐車制動所需扭矩T1：

F₁＝Ma*sinθ

T₁＝F₁*R

其中：θ為車輛所在坡道與水平面間夾角，Ma為整車質(zhì)量，F(xiàn)₁為車輛在該坡道上的下滑分力，R為車輛輪胎的滾動半徑。

所述駐車控制器依據(jù)駐車制動所需扭矩T₁通過以下處理得到所需卡鉗夾緊力F₃：

F₂＝T₁/r

F₃＝F₂/μ

其中：r為卡鉗制動器的制動半徑，F(xiàn)₂為卡鉗制動器摩擦盤所需的制動力，μ為卡鉗制動器摩擦盤和摩擦片的摩擦系數(shù)。

所述駐車控制器依據(jù)卡鉗夾緊力F₃通過以下處理得到所需電機輸出電流I₂：

F₄＝F₃

其中：F₄是為了提供卡鉗夾緊力F₃所需的卡鉗螺桿螺套的推出力；

T₂＝F₄/(r_螺桿*η)

其中：T₂是用于提供卡鉗螺桿螺套的推出力所需要的螺桿轉(zhuǎn)動扭矩，r_螺桿是螺桿的半徑，η是螺桿轉(zhuǎn)動扭矩轉(zhuǎn)換為推出力的效率；

T₃＝T₂/i