[發明專利]一種駐車及解駐控制方法在審
| 申請號： | 202111664125.0 | 申請日： | 2021-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN114228686A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 包承安;梅剛 | 申請（專利權）人： | 長沙泊呈科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 包雨函 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市岳麓區望城坡街道玉*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 方法 | ||
1.一種駐車及解駐控制方法，通過駐車控制器實現，其特征在于：所述駐車控制器依據車輛所在坡道信息和車輛信息處理得到駐車制動所需扭矩，依據駐車制動所需扭矩處理得到所需卡鉗夾緊力并存儲；依據卡鉗夾緊力處理得到所需電機輸出電流，依據所需電機輸出電流控制電機輸出，并依據電機輸出情況停止驅動電機、由卡鉗機械結構保持當前狀態并發送駐車完成信號，或發送故障提示信號；解駐過程依據存儲的卡鉗夾緊力得到解駐釋放距離，并控制電機輸出。
2.根據權利要求1所述的駐車及解駐控制方法，其特征在于，所述駐車控制器通過以下處理得到駐車制動所需扭矩T1：
F1＝Ma*sinθ
T1＝F1*R
其中：θ為車輛所在坡道與水平面間夾角，Ma為整車質量，F1為車輛在該坡道上的下滑分力，R為車輛輪胎的滾動半徑。
3.根據權利要求1所述的駐車及解駐控制方法，其特征在于，所述駐車控制器依據駐車制動所需扭矩T1通過以下處理得到所需卡鉗夾緊力F3：
F2＝T1/r
F3＝F2/μ
其中：r為卡鉗制動器的制動半徑，F2為卡鉗制動器摩擦盤所需的制動力，μ為卡鉗制動器摩擦盤和摩擦片的摩擦系數。
4.根據權利要求1所述的駐車及解駐控制方法，其特征在于，所述駐車控制器依據卡鉗夾緊力F3通過以下處理得到所需電機輸出電流I2：
F4＝F3
其中：F4是為了提供卡鉗夾緊力F3所需的卡鉗螺桿螺套的推出力；
T2＝F4/(r螺桿*η)
其中：T2是用于提供卡鉗螺桿螺套的推出力所需要的螺桿轉動扭矩，r螺桿是螺桿的半徑，η是螺桿轉動扭矩轉換為推出力的效率；
T3＝T2/i
其中：T3是用于提供螺桿轉動扭矩所需的電機輸出扭矩，i是連接于電機和螺桿之間的減速器的減速比；
I1＝T3/Kt
其中：I1是電機輸出扭矩T3時的有效輸出電流，Kt是電機的扭矩常數；
I2＝I1+I0
其中：I2是電機輸出的有效輸出電流為I1時實際需要輸出的電流，I0是電機的空轉電流。
5.根據權利要求4所述的駐車及解駐控制方法，其特征在于：所述駐車控制器在得到所需電機輸出扭矩T3后，比對電機堵轉扭矩TS和T3，當T3＜TS時，繼續處理獲取所需電機輸出電流I2；當T3＞TS時，發送駐車無法完成故障提示信號。
6.根據權利要求1所述的駐車及解駐控制方法，其特征在于：所述駐車控制器在得到所需電機輸出電流I2后，比對電機堵轉電流IS和I2，當I2＜IS時，依據所需電機輸出電流I2控制電機輸出；當I2＞IS時，發送駐車無法完成故障提示信號。
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