[發明專利]植保機的支腿結構及植保機

有效

• 申請號: 202111661993.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114145282B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 趙佐衛;李鐵輝;羅麗;龔淼;陳厲新
• 申請（專利權）人: 湖南省農友機械集團有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉源

本發明提供了一種植保機的支腿結構，其包括支架、車輪、轉向架、緩沖氣囊及轉向板；支架用以與植保機的車本體連接，支架包括頂板、底板及立柱，頂板與底板相互間隔設置，立柱連接頂板與底板；車輪安裝于轉向架；轉向架通過緩沖氣囊與頂板連接，且轉向架能相對支架進行轉動；轉向板安裝于轉向架且能隨轉向架同步轉動；轉向板上開設有圓弧避讓槽，圓弧避讓槽自轉向板靠近立柱的側表面向內凹陷形成，且轉向板跟隨轉向架朝向立柱側轉動時，立柱能對應滑入圓弧避讓槽中。同時還提供了一種植保機。與現有技術相比，本發明提供的植保機的支腿結構及植保機的減震效果更佳，并且能提高車輪的可轉動角度。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種植保機的支腿結構及植保機。

背景技術

植物保護是農林生產的重要組成部分，是確保農林業豐產豐收的重要措施之一。植保機是指做農村植保的機械，隨著國家對農業加大的投入補貼，現代化的植保機正在進入農民的手中。植保機的出現解決了勞動力的不足，提高生產效率和農業的精準度。植保機一般按所用的動力可分為：人力(手動)植保機、畜力植保機、小動力植保機、拖拉機配套植保機、自走式植保機、航空植保機等。

現有技術中，自走式植保機包括車本體及安裝于車本體的支腿，車本體上通常設置有藥箱和噴桿，從而通過噴桿將藥物噴灑實現植保作業。支腿通常設置有四個，四個支腿分設于車架的四周，并且支腿上安裝有車輪，通過車輪帶動植保機進行移動。植保作業時，用戶乘坐在車本體上，對植保機進行操控移動，在移動的同時通過噴桿來噴灑藥物，從而進行大范圍的藥物噴灑。

然而，現有技術中支腿的減震效果不佳，當路面崎嶇不平時，會有明顯的顛簸感，不能保障駕駛舒適性。并且，現有技術中支腿可帶動車輪的轉動角度有限，使得植保機在轉彎過程中不夠靈活。

發明內容

針對現有技術中植保機的減震效果不佳，不能保障駕駛舒適性，并且車輪轉動角度有限，轉彎不夠靈活的技術問題。本發明提供了一種減震效果更佳，并且能提高車輪轉動角度的植保機的支腿結構。

一種植保機的支腿結構，其包括支架、車輪、轉向架、緩沖氣囊及轉向板；

所述支架用以與植保機的車本體連接，所述支架包括頂板、底板及立柱，所述頂板與所述底板相互間隔設置，所述立柱連接所述頂板與所述底板；

所述車輪安裝于所述轉向架；

所述轉向架通過所述緩沖氣囊與所述頂板連接，且所述轉向架能相對所述支架進行轉動；

所述轉向板安裝于所述轉向架且能隨所述轉向架同步轉動；

其中，所述轉向板上開設有圓弧避讓槽，所述圓弧避讓槽自所述轉向板靠近所述立柱的側表面向內凹陷形成，且所述轉向板跟隨所述轉向架朝向所述立柱側轉動時，所述立柱能對應滑入所述圓弧避讓槽中。

優選的，所述立柱設置有兩個，兩所述立柱分為第一立柱和第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱相互間隔設置，所述圓弧避讓槽自所述轉向板靠近所述第一立柱的側表面向內凹陷形成，且所述轉向板跟隨所述轉向架朝向所述第一立柱側轉動時，所述第一立柱能對應滑入所述圓弧避讓槽中。

優選的，還包括轉向板限位機構，所述轉向板限位機構包括轉向軸承安裝板及轉向軸承，所述轉向軸承安裝板固定安裝于所述立柱，所述轉向軸承安裝于所述轉向軸承安裝板上，且所述轉向軸承設置有兩個，兩所述轉向軸承位于所述轉向板的上下兩側。

優選的，所述轉向板限位機構設置有兩個，兩所述轉向板限位機構對應設置于所述轉向板的左右兩側。

優選的，所述轉向架包括支撐軸及安裝座，所述支撐軸的頂部與所述緩沖氣囊的底部連接，所述安裝座安裝于所述支撐軸的底部，所述轉向板安裝于所述支撐軸，所述車輪安裝于所述安裝座。