[發明專利]植保機的支腿結構及植保機

有效

• 申請號: 202111661993.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114145282B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 趙佐衛;李鐵輝;羅麗;龔淼;陳厲新
• 申請（專利權）人: 湖南省農友機械集團有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉源

1.一種植保機的支腿結構，其特征在于，包括支架、車輪、轉向架、緩沖氣囊及轉向板；

所述支架用以與植保機的車本體連接，所述支架包括頂板、底板及立柱，所述頂板與所述底板相互間隔設置，所述立柱連接所述頂板與所述底板；

所述車輪安裝于所述轉向架；

所述轉向架通過所述緩沖氣囊與所述頂板連接，且所述轉向架能相對所述支架進行轉動；

所述轉向板安裝于所述轉向架且能隨所述轉向架同步轉動；

其中，所述轉向板上開設有圓弧避讓槽，所述圓弧避讓槽自所述轉向板靠近所述立柱的側表面向內凹陷形成，且所述轉向板跟隨所述轉向架朝向所述立柱側轉動時，所述立柱能對應滑入所述圓弧避讓槽中。

2.根據權利要求1所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述立柱設置有兩個，兩所述立柱分為第一立柱和第二立柱，所述第一立柱與所述第二立柱相互間隔設置，所述圓弧避讓槽自所述轉向板靠近所述第一立柱的側表面向內凹陷形成，且所述轉向板跟隨所述轉向架朝向所述第一立柱側轉動時，所述第一立柱能對應滑入所述圓弧避讓槽中。

3.根據權利要求2所述的植保機的支腿結構，其特征在于，還包括轉向板限位機構，所述轉向板限位機構包括轉向軸承安裝板及轉向軸承，所述轉向軸承安裝板固定安裝于所述立柱，所述轉向軸承安裝于所述轉向軸承安裝板上，且所述轉向軸承設置有兩個，兩所述轉向軸承位于所述轉向板的上下兩側。

4.根據權利要求3所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述轉向板限位機構設置有兩個，兩所述轉向板限位機構對應設置于所述轉向板的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述轉向架包括支撐軸及安裝座，所述支撐軸的頂部與所述緩沖氣囊的底部連接，所述安裝座安裝于所述支撐軸的底部，所述轉向板安裝于所述支撐軸，所述車輪安裝于所述安裝座。

6.根據權利要求5所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述緩沖氣囊包括氣囊本體、氣囊軸承座、氣囊軸承及油封組件，所述氣囊本體的頂部與所述頂板連接，所述氣囊軸承座、所述氣囊軸承及所述油封組件安裝于所述氣囊本體的底部，且所述支撐軸的頂部支撐所述氣囊軸承。

7.根據權利要求5所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述車輪包括車輪本體及驅動馬達，所述驅動馬達安裝于所述安裝座，所述車輪本體安裝于所述驅動馬達的輸出軸。

8.根據權利要求7所述的植保機的支腿結構，其特征在于，所述安裝座上還安裝有馬達防塵蓋，所述馬達防塵蓋位于所述驅動馬達的背側。

9.一種植保機，其特征在于，包括車本體及安裝于所述車本體的支腿，所述支腿采用如權利要求1至8中任一項所述的植保機的支腿結構。

10.根據權利要求9所述植保機，其特征在于，所述支腿設置有四個，四個所述支腿設置于所述車本體的四周，同側的所述支腿之間通過轉向連桿連接，且所述轉向連桿連接于所述轉向板。