[發(fā)明專利]一種自動上料裝置、機(jī)床及機(jī)床加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111661603.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114346738B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁雨夫;楊永軍;張少林;袁小超
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣三特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

本發(fā)明提供了一種自動上料裝置、機(jī)床及機(jī)床加工方法，屬于機(jī)床加工技術(shù)領(lǐng)域，包括上料盤，所述上料盤沿邊緣分布有多個用于卡料的料柱，且所述料柱與所述上料盤的連接處開設(shè)有通孔；推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)沿上料方向設(shè)置，且所述推料機(jī)構(gòu)包括推料桿；夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括相連接的軌道和夾持塊，其中，所述夾持塊沿所述軌道將被推料桿推出所述料柱的料塊輸送至機(jī)床加工主軸處。本發(fā)明通過設(shè)置上料盤、推料機(jī)構(gòu)以及夾料機(jī)構(gòu)，使得卡接于料柱上的料塊可以通過推料機(jī)構(gòu)推出料柱，并通過夾料機(jī)構(gòu)將料塊推送至加工主軸處，整個上料過程平穩(wěn)高效，可持續(xù)為加工機(jī)床上料，無需人工一直看守上料，大大減輕了操作人員的工作負(fù)擔(dān)，節(jié)省了人力消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)床加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料裝置、機(jī)床及機(jī)床加工方法。

背景技術(shù)

在車床對工件的加工過程中，需要將工件通過上料裝置移動至主軸處進(jìn)行加工，加工完成后還需要將工件取下并移送至下料處，現(xiàn)有車床多存在以下問題：1、現(xiàn)有上料裝置上一次只能放置少量產(chǎn)品，工作人員需要看守在機(jī)器旁邊不停的上料下料，嚴(yán)重浪費(fèi)人工成本；2、現(xiàn)有上料裝置多是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件所制，在加工異型件時，往往無法進(jìn)行穩(wěn)定上料，影響工作效率；3、上料下料均需要人工或機(jī)械手夾持動作，動作繁瑣，效率低下。因此，急需一種動作高效平穩(wěn)、自動化程度高且可以加工異型件的上料裝置、機(jī)床即機(jī)床加工方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作高效平穩(wěn)、自動化程度高且可以加工異型件自動上料裝置、機(jī)床及機(jī)床加工方法。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動上料裝置，包括：

上料盤，所述上料盤沿邊緣分布有多個用于卡料的料柱，且所述料柱與所述上料盤的連接處開設(shè)有通孔；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)沿上料方向設(shè)置，且所述推料機(jī)構(gòu)包括推料桿，通過所述推料桿沿所述通孔運(yùn)動將所述料柱上的料塊推出所述料柱；

夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述料柱的出料口處，所述夾料機(jī)構(gòu)包括相連接的軌道和夾持塊，其中，所述夾持塊沿所述軌道將被推料桿推出所述料柱的料塊輸送至機(jī)床加工主軸處。

在上述的一種自動上料裝置中，在初始狀態(tài)時，所述夾持塊與所述料柱對應(yīng)設(shè)置，通過所述夾持塊夾持所述料柱上被所述推料桿推出的料塊；在上料狀態(tài)時，所述夾持塊帶動料塊沿所述軌道進(jìn)行直線滑移運(yùn)動。

在上述的一種自動上料裝置中，包括用于支撐所述夾料結(jié)構(gòu)的第一支撐板，所述軌道包括直線滑軌和滑塊，其中，所述直線滑軌安裝于所述第一支撐板上，且所述滑塊的一側(cè)連接有第一氣缸，另一側(cè)與所述夾持塊相連接。

在上述的一種自動上料裝置中，包括用于支撐所述推料機(jī)構(gòu)的第二支撐板，所述第二支撐板上安裝有第二氣缸，且所述第二氣缸與所述推料桿相連接，通過所述第二氣缸帶動所述推料桿沿上料方向在所述通孔內(nèi)運(yùn)動。

在上述的一種自動上料裝置中，所述夾持塊上開設(shè)有用于夾持料塊的夾持口，所述夾持口包括開放端和封閉端，其中，所述開放端的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有兩側(cè)板，且在所述兩側(cè)板上對應(yīng)設(shè)置有夾持孔。

在上述的一種自動上料裝置中，所述夾持塊上靠近所述夾持口處安裝有安裝板和第三氣缸，且所述安裝板與所述第三氣缸連接的一端與所述夾持孔卡接，其中，在上料過程中，通過所述第三氣缸帶動所述安裝板將料塊壓緊于所述夾持口內(nèi)。

在上述的一種自動上料裝置中，所述料柱上設(shè)有用于卡接料塊的卡接部。

本發(fā)明的目的還在于提供一種機(jī)床，包括機(jī)體，所述機(jī)體的一側(cè)安裝有權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動上料裝置，所述機(jī)體上設(shè)置有加工主軸和第五氣缸，通過第五氣缸將夾持塊中的料塊壓接于加工主軸上。

在上述的一種機(jī)床中，所述加工主軸與料塊的壓接面上間隔設(shè)置有夾爪和彈套，在所述第五氣缸將料塊壓接于所述夾爪上時，所述彈套處于壓緊狀態(tài)。