[發明專利]一種自動上料裝置、機床及機床加工方法

有效

• 申請號: 202111661603.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114346738B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 丁雨夫;楊永軍;張少林;袁小超
• 申請（專利權）人: 新昌縣三特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：

上料盤，所述上料盤沿邊緣分布有多個用于卡料的料柱，且所述料柱與所述上料盤的連接處開設有通孔，單個料柱上卡接有若干個料塊；

推料機構，所述推料機構沿上料方向設置，且所述推料機構包括推料桿，通過所述推料桿沿所述通孔運動將所述料柱上的料塊推出所述料柱；所述料柱上設有用于卡接料塊的卡接部，用于對非標異型件進行卡接，推料桿依據加工進度逐個將料塊推出料柱，并在單個料柱上的料塊推送完成再進行下一料柱的推送；

夾料機構，所述夾料機構設置于所述料柱的出料口處，所述夾料機構包括相連接的軌道和夾持塊，其中，所述夾持塊沿所述軌道將被推料桿推出所述料柱的料塊輸送至機床加工主軸處；

所述夾持塊上開設有用于夾持料塊的夾持口，所述夾持口包括開放端和封閉端，其中，所述開放端的兩側對應設置有兩側板，且在所述兩側板上對應設置有夾持孔；

所述夾持塊上靠近所述夾持口處安裝有安裝板和第三氣缸，且所述安裝板與所述第三氣缸連接的一端與所述夾持孔卡接，其中，在上料過程中，通過所述第三氣缸帶動所述安裝板將料塊壓緊于所述夾持口內；

在初始狀態時，所述夾持塊與所述料柱對應設置，通過所述夾持塊夾持所述料柱上被所述推料桿推出的料塊；在上料狀態時，所述夾持塊帶動料塊沿所述軌道進行直線滑移運動；

包括用于支撐所述夾料機構的第一支撐板，所述軌道包括直線滑軌和滑塊，其中，所述直線滑軌安裝于所述第一支撐板上，且所述滑塊的一側連接有第一氣缸，另一側與所述夾持塊相連接；

包括用于支撐所述推料機構的第二支撐板，所述第二支撐板上安裝有第二氣缸，且所述第二氣缸與所述推料桿相連接，通過所述第二氣缸帶動所述推料桿沿上料方向在所述通孔內運動。

2.一種機床，其特征在于，包括：

機體，所述機體的一側安裝有權利要求1所述的自動上料裝置，所述機體上設置有加工主軸和第五氣缸，通過第五氣缸將夾持塊中的料塊壓接于加工主軸上。

3.根據權利要求2所述的一種機床，其特征在于，所述加工主軸與料塊的壓接面上間隔設置有夾爪和彈套，在所述第五氣缸將料塊壓接于所述夾爪上時，所述彈套處于壓緊狀態。

4.一種機床加工方法，其特征在于，基于權利要求1所述的一種自動上料裝置，包括步驟：

S1：將待加工的料塊按照卡位依次卡接于所有料柱上；

S2：初始狀態時，夾持塊與一個料柱相對應設置，通過第二氣缸帶動推料桿將對應料柱上的料塊推送至夾持塊內；

S3：通過第三氣缸帶動安裝板將料塊壓緊于夾持口內；

S4：通過第一氣缸控制夾持塊帶動料塊沿軌道輸送至加工主軸處；

S5：夾爪沿遠離加工主軸的軸線方向運動，并通過第五氣缸將推動料塊與夾爪相卡接，且壓緊彈套，料塊被固定到位后，第五氣缸回縮；

S6：通過外接刀具對料塊進行加工；

S7：加工完成后，夾爪回縮，加工完成后的料塊在彈套的彈性力作用下彈出至料道中，并通過料道收集至理料機中。