[發明專利]一種全自動磁鋼極性檢測設備

在審

• 申請號: 202111656492.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114152905A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創磁電科技有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 白林坡

本發明涉及一種全自動磁鋼極性檢測設備，柜體內設有治具轉運組件和極性檢測組件，極性檢測組件包括光源、相機和機械臂，機械臂的移動端固定有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制單元相連用于檢測治具上的磁鋼的極性；所述治具移動到預設位置后所述相機采集所述治具的圖像，所述控制單元根據所述相機采集的圖像確定治具上各磁鋼的位置并通過所述機械臂移動所述霍爾傳感器對各磁鋼依次進行極性檢測。本申請通過設置采集治具圖像的相機，控制單元可根據相機采集的圖像確定治具上各磁鋼的位置并通過機械臂移動霍爾傳感器對各磁鋼依次進行極性檢測，由此可實現對治具上不同擺放形式的磁鋼極性的自動檢測，通用性好、檢測效率高。

技術領域

本發明涉及磁鋼生產技術，尤其是一種全自動磁鋼極性檢測設備。

背景技術

磁鋼最原始的定義即是鋁鎳鈷合金(磁鋼在英文中AlNiCo即鋁鎳鈷的縮寫)，磁鋼是由幾種硬的強金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，有時是銅、鈮、鉭合成，用來制作超硬度永磁合金；其金屬成分的構成不同，磁性能不同，從而用途也不同，主要用于各種傳感器、儀表、電子、機電、醫療、教學、汽車、航空、軍事技術等領域。鋁鎳鈷磁鋼是應用最廣的一種磁鋼, 被人們稱為天然磁體, 具有出色的對高溫的適應性, 其抗腐蝕性能也比其他的磁體強。

在磁鋼的組裝、充磁等生產工序后，需要按照要求將磁鋼整齊擺放在治具上以便于后續的包裝，在此過程中需要對治具上的磁鋼進行檢測以避免反裝、漏裝；如公告號為CN206876849U的中國專利文件公開的“一種磁鋼極性檢測裝置”，在工作臺的一端裝有磁性檢測儀，磁性檢測儀的一側裝有支架，支架的下部裝有二號伺服電機，支架上裝有支架滑桿，支架滑桿上裝有探頭，探頭用導線與磁性檢測儀相連接，工作臺的另一端裝有分度旋轉機構，分度旋轉機構與裝在工作臺下部的一號伺服電機相連接；該裝置采用伺服電機精確定位，磁鋼極性檢測效率高，不會發生漏檢情況，且具有較高的自動化程度，且操作簡單方便；但是，該文件公開的磁鋼極性檢測裝置，檢測效率低、通用性差，不能滿足不同擺放形式的磁鋼的大批量極性檢測需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動磁鋼極性檢測設備，用于解決現有磁鋼極性檢測設備檢測效率低、通用性差的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種全自動磁鋼極性檢測設備，柜體內設有治具轉運組件和極性檢測組件，所述極性檢測組件包括固定在所述柜體頂部的光源、相機，還包括固定在所述柜體內的機械臂，所述機械臂的移動端固定有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制單元相連用于檢測治具上的磁鋼的極性；所述治具移動到預設位置后所述相機采集所述治具的圖像，所述控制單元根據所述相機采集的圖像確定治具上各磁鋼的位置并通過所述機械臂移動所述霍爾傳感器對各磁鋼依次進行極性檢測 。

本發明提供的全自動磁鋼極性檢測設備還具有以下技術特征：

進一步地，所述機械臂為四軸機械臂，所述機械臂的移動端還裝設有豎向移動氣缸，所述豎向移動氣缸的推桿上安裝有所述霍爾傳感器 。

進一步地，所述治具轉運組件包括兩個安裝在所述柜體上的導軌，所述導軌的內側安裝有傳送帶 。

進一步地，兩個所述導軌之間還安裝有低于所述傳送帶的 頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿的上端安裝有頂升板，所述頂升板上設有吸合磁鐵。

進一步地，所述頂升板上設有豎向通孔，所述頂升板的下側安裝有脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿穿設在所述豎向通孔內且其上端安裝有所述吸合磁鐵 。

進一步地，所述頂升板上設有四個所述豎向通孔，所述頂升板的下側安裝有四個所述脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿向上伸出時所述吸合磁鐵的上表面與所述頂升板的上表面平齊 。

進一步地，兩個所述導軌之間還安裝有低于所述傳送帶的 阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的推桿的上安裝有阻擋定位板。

進一步地，一個所述導軌固定在所述柜體上，另一個所述導軌可滑動地安裝在所述柜體上以便于調節兩個所述導軌的間距。