[發明專利]一種全自動磁鋼極性檢測設備

在審

• 申請號: 202111656492.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114152905A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權）人: 信陽圓創磁電科技有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 白林坡

1.一種全自動磁鋼極性檢測設備，柜體內設有治具轉運組件和極性檢測組件，其特征在于，所述極性檢測組件包括固定在所述柜體頂部的光源、相機，還包括固定在所述柜體內的機械臂，所述機械臂的移動端固定有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與控制單元相連用于檢測治具上的磁鋼的極性；所述治具移動到預設位置后所述相機采集所述治具的圖像，所述控制單元根據所述相機采集的圖像確定治具上各磁鋼的位置并通過所述機械臂移動所述霍爾傳感器對各磁鋼依次進行極性檢測 。

2.根據權利要求1所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述機械臂為四軸機械臂，所述機械臂的移動端還裝設有豎向移動氣缸，所述豎向移動氣缸的推桿上安裝有所述霍爾傳感器 。

3.根據權利要求1所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述治具轉運組件包括兩個安裝在所述柜體上的導軌，所述導軌的內側安裝有傳送帶。

4.根據權利要求3所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：兩個所述導軌之間還安裝有低于所述傳送帶的頂升氣缸，所述頂升氣缸的推桿的上端安裝有頂升板，所述頂升板上設有吸合磁鐵 。

5.根據權利要求4所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述頂升板上設有豎向通孔，所述頂升板的下側安裝有脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿穿設在所述豎向通孔內且其上端安裝有所述吸合磁鐵 。

6.根據權利要求5所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述頂升板上設有四個所述豎向通孔，所述頂升板的下側安裝有四個所述脫磁吸附氣缸，所述脫磁吸附氣缸的推桿向上伸出時所述吸合磁鐵的上表面與所述頂升板的上表面平齊 。

7.根據權利要求3所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：兩個所述導軌之間還安裝有低于所述傳送帶的 阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的推桿的上安裝有阻擋定位板 。

8.根據權利要求3所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：一個所述導軌固定在所述柜體上，另一個所述導軌可滑動地安裝在所述柜體上以便于調節兩個所述導軌的間距。

9.根據權利要求8所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述柜體上設有導軌固定板，一個所述導軌的底部設有滑板，所述滑板上設有垂直所述導軌的螺孔，所述導軌固定板上安裝有穿設在所述螺孔內的調節螺桿，轉動所述調節螺桿可驅動所述導軌滑動以調節兩個所述導軌的間距 。

10.根據權利要求1所述的全自動磁鋼極性檢測設備，其特征在于：所述柜體上還設有與所述控制單元相連的報警器 。