[發明專利]一種印制電路板協同搬送定位壓緊裝置的工作方法

有效

• 申請號: 202111654830.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114245591B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張志剛;莊立;劉彥軍
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明涉及一種印制電路板協同搬送定位壓緊裝置的工作方法，它屬于印制電路板協同搬送定位壓緊領域。本發明提供一種裝置和方法，搬送定位壓緊裝置包括頂升氣缸、頂升工裝、定位板、開合氣缸、夾持氣缸座、夾持氣缸、滑板氣缸和滑板、框架和立柱；框架與立柱相連，滑板氣缸、滑板固定在框架上，定位板裝在滑板上，開合氣缸、夾持氣缸座、夾持氣缸均安裝在滑板上，頂升氣缸與頂升工裝相連；工作方法以從左向右搬送三塊電路板為例，進行描述。本發明搬送定位壓緊裝置結構緊湊合理，能減少設備的整體占地面積，能夠實現電路板在多個連續工位間的協同搬送、定位、壓緊功能，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及一種裝置及方法，尤其是涉及一種印制電路板協同搬送定位壓緊裝置的工作方法，它屬于印制電路板協同搬送定位壓緊領域。

背景技術

現有的印制電路板協同搬送定位壓緊，采用的是獨立的工序工位，裝置的占地面積大，整體的節拍慢，工作效率低，且費時費力，增加了人工成本，不能滿足現有的自動化機械加工、裝配。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計緊湊合理，穩定可靠，工作效率高，整體占地面積小，成本低，布局優化，操作方便的印制電路板協同搬送定位壓緊裝置的工作方法。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該印制電路板協同搬送定位壓緊裝置的工作方法，包括搬送定位壓緊裝置，所述搬送定位壓緊裝置包括頂升氣缸、頂升工裝、定位板、開合氣缸、夾持氣缸座、夾持氣缸、滑板氣缸和滑板、框架和立柱，該框架與立柱相連，滑板氣缸、滑板固定在框架上，定位板裝在滑板上，開合氣缸、夾持氣缸座、夾持氣缸均安裝在滑板上，頂升氣缸與頂升工裝相連，其特征在于：以從左向右搬送三塊電路板為例，具體步驟如下：

S1：起始狀態

頂升氣缸：下降；

頂升工裝：下降；左側三套搭載電路板；

頂升工裝上的電路板：脫離定位板；

開合氣缸伸出；

夾持氣缸座：位于電路板外側；

夾持氣缸下降，脫離電路板；

滑板氣缸縮回；

滑板：位于左側；

S2：頂升

頂升氣缸上升；

頂升工裝上升；左側三套搭載電路板；

電路板：接觸定位板；

S3：夾持

開合氣缸：縮回；

夾持氣缸座：移至電路板內側；

夾持氣缸：上升；夾持電路板；

S4：頂升工裝脫離電路板

頂升氣缸：下降；

頂升工裝：下降；脫離電路板；

電路板：被夾持氣缸夾持在定位板下方；

S5：搬送

滑板氣缸：伸出；

滑板：滑向右側；

S6：頂升

頂升氣缸：上升；

頂升工裝：上升；右側三套搭載電路板；

電路板：接觸定位板；

完成三塊電路板從左向右的搬送、定位、壓緊；此時加工設備可對電路板實施組裝、貼片、焊接、螺釘緊固等加工和裝配工藝；