[發(fā)明專利]一種目標地圖獲取方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

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• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114323058A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 李遠航;唐銘鍇;高陽天;謝萌;王魯佳;劉明
• 申請（專利權）人: 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G06F16/29
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 江曉蘇

1.一種目標地圖獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取打點地圖，以及所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息；

根據所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息獲取所述打點地圖中的關鍵點，所述關鍵點用于組成關鍵點序列；

根據所述關鍵點序列獲取目標路段，所述目標路段用于組成路段序列；

基于所述路段序列，查找同時屬于多個目標路段的節(jié)點，并記錄所述節(jié)點對應的目標路段；

基于所述節(jié)點對應的目標路段構建岔路口，所述岔路口用于組成岔路口序列；

根據所述路段序列和所述岔路口序列，輸出目標地圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息獲取所述打點地圖中的關鍵點，包括：

根據所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息獲取入度為第一閾值的第一關鍵點，并獲取出度和/或入度為第二閾值的第二關鍵點，其中，所述第一關鍵點和所述第二關鍵點組成所述關鍵點序列。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述關鍵點序列獲取目標路段，包括：

基于所述關鍵點序列隨機選取一關鍵點，并獲取隨機選取的所述關鍵點的信息；

根據所述關鍵點的信息，獲取所述關鍵點預設方向對應的下一關鍵點，所述隨機選取的關鍵點和所述下一關鍵點組成所述目標路段。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述節(jié)點對應的目標路段構建岔路口，包括：

獲取所述目標路段中各節(jié)點對應的橫坐標、縱坐標和朝向；

根據所述橫坐標、所述縱坐標和所述朝向，將所述節(jié)點對應的目標路段連接起來，以組成岔路口。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述路段序列和所述岔路口序列，輸出目標地圖，包括：

根據所述節(jié)點對應的信息，將所述路段序列和所述岔路口序列按照順序連接，以輸出目標地圖。

6.一種目標地圖獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取打點地圖，以及所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息；

第二獲取模塊，用于根據所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息獲取所述打點地圖中的關鍵點，所述關鍵點用于組成關鍵點序列；

第三獲取模塊，用于根據所述關鍵點序列獲取目標路段，所述目標路段用于組成路段序列；

查找模塊，用于基于所述路段序列，查找同時屬于多個目標路段的節(jié)點，并記錄所述節(jié)點對應的目標路段；

構建模塊，用于基于所述節(jié)點對應的目標路段構建岔路口，所述岔路口用于組成岔路口序列；

輸出模塊，用于根據所述路段序列和所述岔路口序列，輸出目標地圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于根據所述打點地圖中各節(jié)點對應的信息獲取入度為第一閾值的第一關鍵點，并獲取出度和/或入度為第二閾值的第二關鍵點，其中，所述第一關鍵點和所述第二關鍵點組成所述關鍵點序列。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三獲取模塊包括：

選取單元，用于基于所述關鍵點序列隨機選取一關鍵點，并獲取隨機選取的所述關鍵點的信息；

第二獲取單元，用于根據所述關鍵點的信息，獲取所述關鍵點預設方向對應的下一關鍵點，所述隨機選取的關鍵點和所述下一關鍵點組成所述目標路段。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權利要求1-5任一項所述的方法。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于使計算機執(zhí)行如權利要求1-5任一項所述的方法。