[發明專利]模擬數據幀的發送方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202111652334.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114371674A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 譚超;俞桂洲;李祖旭;王忠賓;趙友軍;安曉飛;司壘;趙亦輝;孫永鋒;黨景鋒
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 闞夢詩

本申請實施例提供了一種模擬數據幀的發送方法及裝置、存儲介質、電子裝置，所述方法包括：獲取多個分站的模擬數據幀，其中，模擬數據幀包括用于測試分站功能的數據，分站包括一個或多個待測設備；通過主站將模擬數據幀和對應的控制指令發送至分站，其中，主站與分站電連接。解決了相關技術中采煤機控制系統使用真實傳感器進行測試成本高且無法完成全部功能測試的問題。

技術領域

本申請涉及采煤機測試技術領域，具體而言，涉及一種模擬數據幀的發送方法及裝置、存儲介質、電子裝置。

背景技術

當前采煤機控制系統的出廠測試僅限于單一固定科目測試，無法提供采煤機整體運行工況及故障數據的測試。目前，采煤機控制系統在工廠測試時，需要連接真實的物理傳感器，獲取其數據流，完成部分功能的測試。這種測試方式存在以下問題：使用真實傳感器進行測試成本高；即使連接真實的物理傳感器也無法模擬傳感器的故障數據流；無法模擬井下復雜工況環境下的傳感器數據流，因此無法完成全部功能測試；采煤機控制系統在未連接變頻器、馬達保護器、交流接觸器等智能設備的情況下，無法與設備進行數據交互，無法測試控制系統對這些智能設備的驅動功能，因此不能進行全功能測試。

針對相關技術中，采煤機控制系統使用真實傳感器進行測試成本高且無法完成全部功能測試的問題，相關技術中尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種模擬數據幀的發送方法及裝置、存儲介質、電子裝置，以至少解決相關技術中采煤機控制系統使用真實傳感器進行測試成本高且無法完成全部功能測試的問題。

在本申請的一個實施例中，提出了一種模擬數據幀的發送方法，包括：獲取多個分站的模擬數據幀，其中，所述模擬數據幀包括用于測試所述分站功能的數據，所述分站包括一個或多個待測設備；通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，其中，所述主站與所述分站電連接。

在一實施例中，所述獲取多個分站的模擬數據幀包括：獲取所述待測設備出廠時的初始數據幀，其中，所述初始數據幀形式為小端格式；使用所述初始數據幀生成所述模擬數據幀，其中，所述模擬數據幀相對于所述初始數據幀具有偏移量。

在一實施例中，所述使用所述初始數據幀形式生成所述模擬數據幀包括：判斷所述初始數據幀是否滿足預設進制；在所述初始數據幀滿足所述預設進制的情況下，確定所述初始數據幀為所述模擬數據幀；在所述初始數據幀不滿足所述預設進制的情況下，將所述初始數據幀按照所述偏移量進行偏移得到所述模擬數據幀。

在一實施例中，所述將所述初始數據幀按照所述偏移量進行偏移得到所述模擬數據幀包括：將所述初始數據幀轉換為大端格式的中間數據幀，得到所述中間數據幀相對于所述初始數據幀的偏移量；將所述待測設備的所述偏移量寫入所述待測設備的配置文件中；讀取所述配置文件，根據所述偏移量對所述中間數據幀進行數據位偏移，得到偏移后的數據幀；將所述偏移后的數據幀轉換為小端格式，得到所述模擬數據幀。

在一實施例中，在通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站之前，所述方法還包括：通過交換機將多個所述分站的模擬數據幀分發至一個或多個控制器局域網絡(Controller Area Network，簡稱為CAN)-以太網CAN-NET模塊；通過所述CAN-NET模塊將所述模擬數據幀轉換為CAN數據幀后，將所述CAN數據幀發送至所述主站。

在一實施例中，所述通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，包括：通過主站將所述CAN數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，以使所述分站按照所述CAN數據幀和對應的控制指令執行對應的測試。