[發明專利]模擬數據幀的發送方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202111652334.3
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114371674A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 譚超;俞桂洲;李祖旭;王忠賓;趙友軍;安曉飛;司壘;趙亦輝;孫永鋒;黨景鋒
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 闞夢詩

1.一種模擬數據幀的發送方法，其特征在于，包括：

獲取多個分站的模擬數據幀，其中，所述模擬數據幀包括用于測試所述分站功能的數據，所述分站包括一個或多個待測設備；

通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，其中，所述主站與所述分站電連接。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多個分站的模擬數據幀包括：

獲取所述待測設備出廠時的初始數據幀，其中，所述初始數據幀形式為小端格式；

使用所述初始數據幀生成所述模擬數據幀，其中，所述模擬數據幀相對于所述初始數據幀具有偏移量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述使用所述初始數據幀形式生成所述模擬數據幀包括：

判斷所述初始數據幀是否滿足預設進制；

在所述初始數據幀滿足所述預設進制的情況下，確定所述初始數據幀為所述模擬數據幀；

在所述初始數據幀不滿足所述預設進制的情況下，將所述初始數據幀按照所述偏移量進行偏移得到所述模擬數據幀。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述初始數據幀按照所述偏移量進行偏移得到所述模擬數據幀包括：

將所述初始數據幀轉換為大端格式的中間數據幀，得到所述中間數據幀相對于所述初始數據幀的偏移量；

將所述待測設備的所述偏移量寫入所述待測設備的配置文件中；

讀取所述配置文件，根據所述偏移量對所述中間數據幀進行數據位偏移，得到偏移后的數據幀；

將所述偏移后的數據幀轉換為小端格式，得到所述模擬數據幀。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站之前，所述方法還包括：

通過交換機將多個所述分站的模擬數據幀分發至一個或多個控制器局域網絡-以太網CAN-NET模塊；

通過所述CAN-NET模塊將所述模擬數據幀轉換為CAN數據幀后，將所述CAN數據幀發送至所述主站。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，包括：

通過主站將所述CAN數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，以使所述分站按照所述CAN數據幀和對應的控制指令執行對應的測試。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述分站中的待測設備包括變頻器的情況下，將所述CAN數據幀發送至所述主站之后，所述方法還包括：

所述主站根據接收到的所述CAN數據幀，返回反饋數據幀，其中，所述CAN數據幀中包含所述變頻器的虛擬轉速值，所述反饋數據幀中包含所述變頻器的實際轉速值；

根據所述實際轉速值調整所述虛擬轉速值，得到調整后的轉速值；

將所述調整后的轉速值通過所述CAN數據幀發送給所述主站。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述分站中的待測設備為遙控器的情況下，將所述CAN數據幀發送至所述主站之后，所述方法還包括：

在接收到所述主站返回的響應數據幀后，將包含所述遙控器的模擬工況的所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述主站。

9.一種模擬數據幀的發送裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，配置為獲取多個分站的模擬數據幀，其中，所述模擬數據幀包括用于測試所述分站功能的數據，所述分站包括一個或多個待測設備；

發送模塊，配置為通過主站將所述模擬數據幀和對應的控制指令發送至所述分站，其中，所述主站與所述分站電連接。

10.一種計算機可讀的存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至8任一項中所述的方法。

11.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至8任一項中所述的方法。