[發明專利]一種伺服驅動器快速測試方法

在審

• 申請號: 202111652201.6
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114371687A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 陸永華;鐘建武
• 申請（專利權）人: 蘇州勝科設備技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 夏祖祥

本發明公開了一種伺服驅動器快速測試方法，屬于驅動器維修技術領域，該測試方法具體步驟如下：(1)掃描收集驅動器型號；(2)更換芯片以測試調整；(3)接收測試數據以分析；(4)定期收集分析結果；(5)對測試方案進行更新；本發明能夠對多種類型的驅動器進行測試，降低器使用局限性，同時方便工作人員對測試的各組驅動器進行查看，提高工作人員測試效率，能夠提高測試結果的精確性，同時無需工作人員手動編輯測試日志，減少工作人員工作量，提高其工作積極性。

技術領域

本發明涉及驅動器維修技術領域，尤其涉及一種伺服驅動器快速測試方法。

背景技術

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品，伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中，尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點，其中三菱驅動器是較早引進國內的一款性能比較成熟的一款驅動器，雖然引進時間早，但目前在國內應用還非常廣泛，所以維修也很多；因此，發明出一種伺服驅動器快速測試方法變得尤為重要；

現有的伺服驅動器快速測試方法僅能對單一類型的驅動器進行測試，使用局限性大，同時不方便工作人員對測試的各組驅動器進行查看，降低工作人員測試效率；此外，現有的伺服驅動器快速測試方法測試結果精確性低，同時工作人員需要手動編輯測試日志，增加工作人員工作量；為此，我們提出一種伺服驅動器快速測試方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，而提出的一種伺服驅動器快速測試方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種伺服驅動器快速測試方法，該測試方法具體步驟如下：

(1)掃描收集驅動器型號：工作人員通過手動輸入或掃描儀將驅動器型號上傳至計算機，計算機收集各組驅動器型號，并對其進行分類處理，同時自行生產測試記錄表對分類完成的驅動器數據進行記錄；

(2)更換芯片以測試調整：將測試芯片安裝至待測試驅動器上，并更改測試數據對驅動器進行運行測試，同時將測試數據統一錄入測試記錄表中；

(3)接收測試數據以分析：構建數據分析器以接收測試記錄表，同時依次對各組測試數據進行分析判斷，同時對異常測試數據進行標注，并對測試異常的過程進行定位分析；

(4)定期收集分析結果：計算機對分析結果以及測試記錄表進行定期收集，并依據收集的數據自行生成測試日志，并將其反饋給工作人員，同時將測試日志上傳至云端服務器進行有序存儲；

(5)對測試方案進行更新：構建神經網絡，同時神經網絡與遠端服務器進行通信連接，并從云端服務器中抓取對應數據以對測試方案進行更新優化處理。

作為本發明的進一步方案，步驟(1)中所述分類處理具體步驟如下：

步驟一：計算機接收工作人員上傳的驅動器型號，并按照其品牌首字母A～Z進行排序；

步驟二：對各組品牌中的驅動器型號按照步驟一中的方式進行排序，并自行構建測試記錄表，并按照排序結果依次按照品牌以及型號將各組驅動器錄入測試記錄表中；

步驟三：將測試記錄表反饋給工作人員，并由工作人員對其進行遺漏修復。

作為本發明的進一步方案，步驟(2)中所述運行測試具體步驟如下：

第一步：將報廢的驅動器上的單片機和ROM存儲器拆下，并將兩個芯片換到要測試的驅動器上；