[發明專利]一種伺服驅動器快速測試方法

在審

• 申請號: 202111652201.6
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114371687A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 陸永華;鐘建武
• 申請（專利權）人: 蘇州勝科設備技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 夏祖祥

1.一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，該測試方法具體步驟如下：

(1)掃描收集驅動器型號：工作人員通過手動輸入或掃描儀將驅動器型號上傳至計算機，計算機收集各組驅動器型號，并對其進行分類處理，同時自行生產測試記錄表對分類完成的驅動器數據進行記錄；

(2)更換芯片以測試調整：將測試芯片安裝至待測試驅動器上，并更改測試數據對驅動器進行運行測試，同時將測試數據統一錄入測試記錄表中；

(3)接收測試數據以分析：構建數據分析器以接收測試記錄表，同時依次對各組測試數據進行分析判斷，同時對異常測試數據進行標注，并對測試異常的過程進行定位分析；

(4)定期收集分析結果：計算機對分析結果以及測試記錄表進行定期收集，并依據收集的數據自行生成測試日志，并將其反饋給工作人員，同時將測試日志上傳至云端服務器進行有序存儲；

(5)對測試方案進行更新：構建神經網絡，同時神經網絡與遠端服務器進行通信連接，并從云端服務器中抓取對應數據以對測試方案進行更新優化處理。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，步驟(1)中所述分類處理具體步驟如下：

步驟一：計算機接收工作人員上傳的驅動器型號，并按照其品牌首字母A～Z進行排序；

步驟二：對各組品牌中的驅動器型號按照步驟一中的方式進行排序，并自行構建測試記錄表，并按照排序結果依次按照品牌以及型號將各組驅動器錄入測試記錄表中；

步驟三：將測試記錄表反饋給工作人員，并由工作人員對其進行遺漏修復。

3.根據權利要求2所述的一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，步驟(2)中所述運行測試具體步驟如下：

第一步：將報廢的驅動器上的單片機和ROM存儲器拆下，并將兩個芯片換到要測試的驅動器上；

第二步：將通用的電機和編碼器與驅動器電性連接，并通過對應測試軟件對通訊速率進行調整以對驅動器進行測試；

第三步：將測試結果錄入測試記錄表中，同時測試結束后將改動的地方進行還原，同時將單片機和ROM存儲器拆下并安裝回原處。

4.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，步驟(3)中所述分析判斷具體步驟如下：

Ⅰ：數據分析器從測試記錄表中提取各組測試數據，并將測試數據按照正常數據以及異常數據進行分類；

Ⅱ：提取異常數據所對應的品牌以及型號，同時將其反饋給工作人員，工作人員對各組異常數據進行二次測試；

Ⅲ：對二次測試中生成的異常數據所對應的品牌以及型號進行標記，同時將第一次測試與第二次測試結果不同的測試數據進行收集。

5.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，步驟(4)中所述定期收集具體步驟如下：

S1：工作人員通過手動設置保存時間h，當測試軟件運行時間達到h時，對該段時間內所測試數據進行收集；

S2：自行生成測試日志，并將收集到的測試數據錄入測試日志中，并記錄測試時間、測試人員姓名以及測試方案；

S3：記錄完成后，測試軟件將自身運行時間清零，并重新計時以重復上述步驟。

6.根據權利要求1所述的一種伺服驅動器快速測試方法，其特征在于，步驟(5)中所述優化處理具體步驟如下：

P1：神經網絡從云端服務器中提取測試日志，并對其中異常測試過程進行提取；

P2：與互聯網進行通信連接，并從互聯網中抓取對應測試方案，同時對原測試方案進行優化更新；

P3：更新完成后，將該方案反饋給工作人員，并上傳至云端數據庫進行保存。