[發(fā)明專利]一種車庫路徑數(shù)據(jù)確定方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111651462.6
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114444170A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍;黃新創(chuàng)
• 申請（專利權）人: 萬翼科技有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產(chǎn)權代理有限公司 44481
• 代理人: 聶磊

1.一種車庫路徑數(shù)據(jù)確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車庫BIM模型所包含的車位點、車庫出入口點、單元樓入戶門點和道路線；

從所述車位點、所述車庫出入口點和所述單元樓入戶門點，分別向臨近的所述道路線作垂線得到垂線交點；

連接所述車位點與所述車位點對應的所述垂線交點、連接所述車庫出入口點與所述車庫出入口點對應的所述垂線交點，以及，連接所述單元樓入戶門點與所述單元樓入戶門點對應的所述垂線交點，形成第一線段集合；

根據(jù)所述垂線交點分割所述道路線，將分割得到的線段形成第二線段集合；

將所述第一線段集合和所述第二線段集合進行合并得到第三線段集合，基于所述第三線段集合確定車庫路徑數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三線段集合確定車庫路徑數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述車庫BIM模型對應的輕量化模型；

將所述第三線段集合中各線段與所述輕量化模型中的預設構件進行碰撞檢測，得到第一檢測結果；

若所述第一檢測結果指示為碰撞，根據(jù)所述第一檢測結果對所述第三線段集合中的線段進行第一調(diào)整后，基于所述第三線段集合確定車庫路徑數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)所述權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三線段集合確定車庫路徑數(shù)據(jù)，包括：

以所述車位點為起點，所述車庫出入口點或所述單元樓入戶門點為終點，測算通過所述第三線段集合中的各線段是否可以從所述起點到達所述終點，得到第二檢測結果；

若所述第二檢測結果指示從所述起點不能到達所述終點，根據(jù)所述第二檢測結果對所述第三線段集合中的線段進行第二調(diào)整，將所述第二調(diào)整后的所述第三線段集合作為所述車庫路徑數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車位點的屬性信息包括車位坐標、車位ID、車位的方向和車位名稱。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述第三線段集合中各線段與所述輕量化模型中的預設構件進行碰撞檢測，得到第一檢測結果，包括：

獲取預設的目標對象模型；

判斷所述目標對象模型沿所述第三線段集合中各線段運動時，是否與所述輕量化模型中的預設構件發(fā)生碰撞；

若不發(fā)生碰撞，得到指示碰撞檢測為不碰撞的第一檢測結果，若發(fā)生碰撞，得到指示碰撞檢測為碰撞的第一檢測結果。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，判斷所述目標對象模型沿所述第三線段集合中各線段運動時，是否與所述輕量化模型中的預設構件發(fā)生碰撞，包括：

提取所述目標對象模型的尺寸信息；

提取所述線段的坐標信息，以及提取所述預設構件的坐標信息；

判斷疊加所述尺寸信息的所述線段的坐標信息，是否與所述預設構件的坐標信息存在重合區(qū)域；

若存在，確認發(fā)生碰撞，若不存在，確認不發(fā)生碰撞。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，判斷疊加所述尺寸信息的所述線段的坐標信息，是否與所述預設構件的坐標信息存在重合區(qū)域，包括：

獲取所述目標對象模型在所述線段所在平面的投影；

獲取所述投影以所述中心點在所述線段運動時的行進軌跡；

判斷所述行進軌跡與所述預設構件的坐標信息是否存在重合區(qū)域。