[發明專利]控制石磨機橫梁運動的方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111649498.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114434241B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B51/00;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提出了控制石磨機橫梁運動的方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，一種控制石磨機橫梁運動的方法包括：確定橫梁的虛擬運動軌跡，其中，所述虛擬運動軌跡為腰圓形，所述橫梁在所述虛擬運動軌跡上的位移包括沿著第一方向上的位移分量和第二方向上的位移分量，所述第一方向為供所述橫梁進行往復運動的軌道的方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；模擬所述橫梁沿著所述虛擬運動軌跡進行虛擬運動，并且控制所述橫梁沿著所述軌道進行與所述虛擬運動對應的真實運動，其中，所述橫梁的所述真實運動的位移與所述虛擬運動在所述第一方向上的所述位移分量保持一致。

技術領域

本申請涉及機械設備技術領域，特別涉及控制石磨機橫梁運動的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

龍門式石磨機例如可以應用于建材等行業中石材或陶瓷的表面研磨、拋光工藝處理。龍門式石磨機通過控制帶有磨頭的橫梁的往復運動(也可以稱為擺動)，對被處理對象的表面進行研磨和拋光處理。

目前，龍門式石磨機的橫梁通常沿著軌道的行程范圍進行擺動。例如，響應于一個運動指令，龍門式石磨機通常控制橫梁從軌道的一端(也可以稱為第一端)啟動，并向軌道的另一端(也可以稱為第二端)運動。龍門式石磨機會檢測橫梁的速度，在檢測到橫梁的速度減速為零時，確定橫梁到達軌道的第二端，并確定完成運動指令。然后，龍門式石磨機需要一定的時長(例如為20ms)來完成新的指令的分配，以便重新啟動橫梁的運動。換言之，龍門式石磨機的需要消耗一定的時間進行換向準備，增加了龍門式石磨機的單次行程的時間。為了到達設計的運行周期，龍門式石磨機需要提高橫梁的最高速度，使得橫梁的運動不夠穩定。

發明內容

本申請提出了控制石磨機橫梁運動的方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高橫梁運動的穩定性。

根據本申請一個方面，提供一種控制石磨機橫梁運動的方法。所述方法包括：

確定橫梁的虛擬運動軌跡，其中，所述虛擬運動軌跡為腰圓形，所述橫梁在所述虛擬運動軌跡上的位移包括沿著第一方向上的位移分量和第二方向上的位移分量，所述第一方向為供所述橫梁進行往復運動的軌道的方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

模擬所述橫梁沿著所述虛擬運動軌跡進行虛擬運動，并且控制所述橫梁沿著所述軌道進行與所述虛擬運動對應的真實運動，其中，所述橫梁的所述真實運動的位移與所述虛擬運動在所述第一方向上的所述位移分量保持一致。本申請實施例的控制石磨機橫梁運動的方法，通過按照腰圓形的虛擬運動軌跡控制橫梁的真實運動，有助于避免出現打齒的問題，提高了勻速運動時長，并且提高了橫梁運動的穩定性。

根據本申請一個方面，提供一種控制石磨機橫梁運動的裝置。所述裝置包括：

軌跡管理單元，確定橫梁的虛擬運動軌跡，其中，所述虛擬運動軌跡為腰圓形，所述橫梁在所述虛擬運動軌跡上的位移包括沿著第一方向上的位移分量和第二方向上的位移分量，所述第一方向為供所述橫梁進行往復運動的軌道的方向，所述第二方向垂直于所述第一方向；

運動控制單元，模擬所述橫梁沿著所述虛擬運動軌跡進行虛擬運動，并且控制所述橫梁沿著所述軌道進行與所述虛擬運動對應的真實運動，其中，所述橫梁的真實運動的位移與所述虛擬運動在所述第一方向上的位移分量保持一致。控制石磨機橫梁運動的裝置，通過按照腰圓形的虛擬運動軌跡控制橫梁的真實運動，有助于避免出現打齒的問題，提高了勻速運動時長，并且提高了橫梁運動的穩定性。

根據本申請一個方面，提供一種電子設備，包括：

存儲器；

處理器；

程序，存儲在該存儲器中并被配置為由所述處理器執行，所述程序包括用于執行控制石磨機橫梁運動的方法的指令。

根據本申請一個方面，提供一種存儲介質，存儲有程序，所述程序包括指令，所述指令當由電子設備執行時，使得所述電子設備執行控制石磨機橫梁運動的方法。