[發明專利]共享車輛停放事件的檢測方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202111649234.5
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114333390B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 師小凱;盛利民
• 申請（專利權）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G07F17/00;H04L67/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;臧建明

本公開提供了一種共享車輛停放事件的檢測方法、裝置及系統，涉及人工智能和圖像處理技術領域中的智慧停車，方法包括：包括：獲取共享車輛停放時的停放圖像，其中，停放圖像中包括共享車輛、以及用于指引共享車輛停放的停車線，識別停放圖像中的共享車輛的關鍵點，根據關鍵點和停車線，確定檢測結果，其中，檢測結果表征共享車輛是否為規范停放的車輛，避免了相關技術中在共享車輛上增加額外的設備(如傳感器)而造成的成本偏高，且容易受到環境和自身參數等的影響而造成的準確性偏低的弊端，實現了節約成本，且提高了檢測的準確性和可靠性的技術效果。

技術領域

本公開涉及人工智能和圖像處理技術領域中的智慧停車，尤其涉及一種共享車輛停放事件的檢測方法、裝置及系統。

背景技術

共享車輛(如共享汽車、共享單車、共享電動車等)為人們的出行帶來了諸多便利，同時共享車輛的不規范停放也給城市、道路管理帶來了諸多問題，因此對共享車輛的停放事件進行檢測，以便對共享車輛的正確停放提供引導非常重要。

在現有技術中，通常在共享車輛上設置傳感器，以通過傳感器對共享車輛的停放事件進行檢測。例如，通過在共享車輛上設置全球定位系統，以通過全球定位系統獲取車輛的位置信息，并基于該位置信息確定共享車輛為規范停放的車輛或者為不規范停放的車輛。

然而，采用上述方法，需要在共享車輛上設置傳感器，因此容易存在由于傳感器采集的信息偏差而導致的準確性偏低的技術問題。

發明內容

本公開提供了一種用于提高檢測準確性的共享車輛停放事件的檢測方法、裝置及系統。

根據本公開的第一方面，提供了一種共享車輛停放事件的檢測方法，包括：

獲取共享車輛停放時的停放圖像，其中，所述停放圖像中包括所述共享車輛、以及用于指引所述共享車輛停放的停車線；

識別所述停放圖像中的共享車輛的關鍵點；

根據所述關鍵點和所述停車線，確定檢測結果，其中，所述檢測結果表征所述共享車輛是否為規范停放的車輛。

根據本公開的第二方面，提供了一種共享車輛停放事件的檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取共享車輛停放時的停放圖像，其中，所述停放圖像中包括所述共享車輛、以及用于指引所述共享車輛停放的停車線；

識別單元，用于識別所述停放圖像中的共享車輛的關鍵點；

確定單元，用于根據所述關鍵點和所述停車線，確定檢測結果，其中，所述檢測結果表征所述共享車輛是否為規范停放的車輛。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如第一方面所述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據第一方面所述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本公開的第六方面，提供了一種共享車輛停放事件的檢測系統，包括：圖像采集裝置、以及如第二方面所述的共享車輛停放事件的檢測裝置，其中，

所述圖像采集裝置用于，采集共享車輛被停放時的停放圖像。