[發(fā)明專利]共享車輛停放事件的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111649234.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN114333390B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師小凱;盛利民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G07F17/00;H04L67/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;臧建明

1.一種共享車輛停放事件的檢測(cè)方法，包括：

獲取共享車輛停放時(shí)的停放圖像，其中，所述停放圖像中包括所述共享車輛、以及用于指引所述共享車輛停放的停車線；

識(shí)別所述停放圖像中的共享車輛的關(guān)鍵點(diǎn)，其中，所述關(guān)鍵點(diǎn)具有圖像坐標(biāo)系下的圖像坐標(biāo)信息，所述關(guān)鍵點(diǎn)包括共享車輛的車輪的輪軸心點(diǎn)；

根據(jù)所述停車線確定所述共享車輛的規(guī)范停放區(qū)域，并根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)確定所述共享車輛的實(shí)際停放區(qū)域；

將所述實(shí)際停放區(qū)域與所述規(guī)范停放區(qū)域進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果；

若所述匹配結(jié)果表征所述實(shí)際停放區(qū)域處于所述規(guī)范停放區(qū)域內(nèi)，則根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)確定所述共享車輛的停放角度和/或停放方向，并根據(jù)所述停放角度和/或所述停放方向確定檢測(cè)結(jié)果，其中，所述檢測(cè)結(jié)果表征所述共享車輛是否為規(guī)范停放的車輛；

根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)確定所述共享車輛的停放角度和/或停放方向，包括：

將所述關(guān)鍵點(diǎn)的圖像坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)系下的物理坐標(biāo)信息，并根據(jù)所述輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，生成停放所述共享車輛的中軸線，并根據(jù)所述中軸線確定所述停放角度和/或所述停放方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述停車線中包括停放方向指引線；根據(jù)所述中軸線確定所述停放角度，包括：

獲取所述停放方向指引線在所述物理坐標(biāo)系下的物理坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述停放方向指引線的物理坐標(biāo)信息，計(jì)算所述中軸線與所述停放方向指引線之間的夾角，并將所述夾角確定為所述停放角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，若所述共享車輛為共享單車或者共享電動(dòng)車，所述輪軸心點(diǎn)包括所述共享車輛的第一輪軸心點(diǎn)和第二輪軸心點(diǎn)；根據(jù)所述輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，生成停放所述共享車輛的中軸線，包括：

根據(jù)所述第一輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息、以及第二輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，將包括所述第一輪軸心點(diǎn)和所述第二輪軸心點(diǎn)的線確定為停放所述共享車輛的中軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述關(guān)鍵點(diǎn)至少包括所述共享車輛的車把上的多個(gè)點(diǎn)；根據(jù)所述中軸線確定所述停放方向，包括：

根據(jù)所述中軸線確定疑似停車方向；

根據(jù)所述車把上的多個(gè)點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，確定所述車把的方向；

根據(jù)所述車把的方向和所述疑似停車方向確定所述停放方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，若所述共享車輛為共享單車或者共享電動(dòng)車，所述關(guān)鍵點(diǎn)至少包括所述共享車輛的車把上的多個(gè)點(diǎn)；根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息確定所述停放方向，包括：

根據(jù)所述車把上的多個(gè)點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，確定所述車把的方向，并根據(jù)所述車把的方向確定所述停放方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，若所述共享車輛為共享汽車，所述輪軸心點(diǎn)包括所述共享車輛的第三輪軸心點(diǎn)、第四輪軸心點(diǎn)、第五輪軸心點(diǎn)、以及第六輪軸心點(diǎn)；根據(jù)所述輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，生成停放所述共享車輛的中軸線，包括：

根據(jù)所述第三輪軸心點(diǎn)、所述第四輪軸心點(diǎn)、所述第五輪軸心點(diǎn)、以及所述第六輪軸心點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的物理坐標(biāo)信息，確定所述共享車輛的多條輪軸線；

根據(jù)所述多條輪軸線確定停放所述共享車輛的中軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，若所述共享車輛為共享汽車，所述輪軸心點(diǎn)包括所述共享車輛的第三輪軸心點(diǎn)、第四輪軸心點(diǎn)、第五輪軸心點(diǎn)、以及第六輪軸心點(diǎn)；根據(jù)所述輪軸心點(diǎn)的物理坐標(biāo)信息，生成停放所述共享車輛的中軸線，包括：

根據(jù)所述第三輪軸心點(diǎn)、所述第四輪軸心點(diǎn)、所述第五輪軸心點(diǎn)、以及所述第六輪軸心點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的物理坐標(biāo)信息，確定所述共享車輛的多個(gè)輪軸心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)；

根據(jù)所述共享車輛的多個(gè)輪軸心點(diǎn)之間的中心點(diǎn)確定停放所述共享車輛的中軸線。