[發明專利]一種道路預警方法和裝置有效
| 申請號: | 202111648662.6 | 申請日: | 2021-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN114333382B | 公開(公告)日: | 2023-10-03 |
| 發明(設計)人: | 艾兵兵;周宗航;吳紀飛;白小兵;蔣劍文;朱磊 | 申請(專利權)人: | 智道網聯科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/0967 | 分類號: | G08G1/0967 |
| 代理公司: | 北京市隆安律師事務所 11323 | 代理人: | 權鮮枝 |
| 地址: | 100029 北京市東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 道路 預警 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種道路預警方法和裝置。其中道路預警方法包括:服務器通過多種數據獲取途徑從不同數據源中獲得道路事件,當取到道路事件時,確定所述道路事件的關聯車輛,將所述道路事件下發給所述關聯車輛;關聯車輛接收服務器下發的道路事件,確定所述道路事件對應的預警條件,根據行駛信息判斷是否達到預警條件,在達到預警條件時,進行道路預警。本發明的技術方案通過擴展道路事件的數據來源,豐富道路事件的類型,關聯車輛可以根據道路事件提前感知行駛路段上的各種異常路況,避免產生駕駛困難和安全隱患等問題。
技術領域
本發明涉及智慧駕駛技術領域,具體涉及一種道路預警方法和裝置。
背景技術
在道路交通中,影響車輛行駛的因素有很多。例如,天氣變化時,惡劣的天氣會導致車輛行駛速度降低。例如,路面障礙、路面維修等情況會出現車道占用,進而影響車輛行駛。例如,人流、車流等密集度會影響車輛的行駛速度。
針對上述情況,通常使用道路異常狀態預警系統實現路面情況的檢測并進行道路預警。目前在研究或實現的道路預警有較多種實現方式。例如利用衛星監控的實時天氣信息進行道路預警,使用行車記錄儀的視頻進行圖像識別來進行道路預警,或利用車道協同方法獲取道路事件發生位置進行道路預警。
但這些實現方式大多關注的是道路事件的檢測方法,且一般是針對某種特定道路突發情況進行預警,道路預警所需的道路事件的數據源較為單一。
發明內容
有鑒于此,本發明的主要目的在于提供了一種道路預警方法和裝置,用于解決現有道路預警所需道路事件的數據源較為單一,只能對特定道路突發情況進行預警的問題。
依據本發明的第一方面,提供了一種道路預警方法,由服務器執行,包括:通過多種數據獲取途徑從不同數據源中獲得道路事件;當獲取到道路事件時,確定所述道路事件的關聯車輛;將所述道路事件下發給所述關聯車輛,使所述關聯車輛根據道路事件確定預警條件,并根據關聯車輛的行駛信息判斷是否達到預警條件,在達到預警條件時,進行道路預警。
依據本發明的第二方面,提供了一種道路預警方法,由車輛終端執行,包括:接收服務器下發的道路事件,所述服務器能夠通過多種數據獲取途徑從不同數據源中獲得道路事件;確定所述道路事件對應的預警條件;根據行駛信息判斷是否達到預警條件,在達到預警條件時,進行道路預警。
依據本發明的第三方面,提供了一種道路預警裝置,應用于服務器,包括:第一接收單元,用于通過多種數據獲取途徑從不同數據源中獲得道路事件;第一處理單元,用于當獲取到道路事件時,確定所述道路事件的關聯車輛;發送單元,用于將所述道路事件下發給所述關聯車輛,使所述關聯車輛根據道路事件確定預警條件,并根據關聯車輛的行駛信息判斷是否達到預警條件,在達到預警條件時,進行道路預警。
依據本發明的第四方面,提供了一種道路預警裝置,應用于車輛終端,包括:第二接收單元,用于接收服務器下發的道路事件,所述服務器能夠通過多種數據獲取途徑從不同數據源中獲得道路事件;第二處理單元,用于確定所述道路事件對應的預警條件;預警單元,用于根據行駛信息判斷是否達到預警條件,在達到預警條件時,進行道路預警。
依據本發明的第五方面,提供了一種電子設備,包括處理器;以及被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器,所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行上述道路預警方法。
依據本發明的第六方面,提供了一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序,所述一個或多個程序當被處理器執行時,實現上述道路預警方法。
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