[發明專利]一種碼垛夾具

在審

• 申請號: 202111646190.0
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114227728A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張春華;黃衛揚;秦志紅;白汝佳;岳志浩;劉進來
• 申請（專利權）人: 廣東仕誠塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明涉及包裝設備領域，本發明公開了一種碼垛夾具，包括：碼垛連接座；漲緊機構，所述漲緊機構包括漲緊驅動組件、第一漲緊臂和第二漲緊臂，所述漲緊驅動組件設在所述碼垛連接座上，所述漲緊驅動組件帶動所述第一漲緊臂和所述第二漲緊臂互相靠近或遠離。該碼垛夾具通過配置漲緊驅動組件、第一漲緊臂和第二漲緊臂帶動進行張合，能夠在膜卷中部的孔處以張開第一漲緊臂和第二漲緊臂的形式夾持膜卷，采用該形式夾持膜卷不對會在膜卷的外圈留下痕跡，不影響膜卷的外圈。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，特別涉及一種碼垛夾具。

背景技術

膜材在進行加工之后通常以膜卷的形態進行儲存，膜卷進行運輸前通常需要對膜材進行外包裝以保護膜材產品。膜卷完成外包裝后進行碼垛時通常以將膜卷豎起進行儲存。目前搬運豎起狀態的膜卷產品多數依靠抱夾爪抱夾膜材的周面實現，采用該種方式對膜材進行抓取轉運有一定的機會在膜卷的表面留下抓取痕跡，影響膜卷質量，尤其是對于大型膜卷而言，可能在膜卷最外的數圈上留有抓取痕跡，影響膜材使用。為此，亟需新的膜材卷抓取的相關設備，以解決上述的問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本發明提供一種碼垛夾具，包括：

碼垛連接座；

漲緊機構，所述漲緊機構包括漲緊驅動組件、第一漲緊臂和第二漲緊臂，所述漲緊驅動組件設在所述碼垛連接座上，所述漲緊驅動組件帶動所述第一漲緊臂和所述第二漲緊臂互相靠近或遠離。

本發明的有益效果：該碼垛夾具通過配置漲緊驅動組件、第一漲緊臂和第二漲緊臂帶動進行張合，能夠在膜卷中部的孔處以張開第一漲緊臂和第二漲緊臂的形式夾持膜卷，采用該形式夾持膜卷不對會在膜卷的外圈留下痕跡，不影響膜卷的外圈。

作為上述技術方案的一些子方案，所述漲緊驅動組件包括設在所述碼垛連接座上的漲緊直線驅動器；

所述一種碼垛夾具還包括：

抓具套筒，所述抓具套筒的下側形成有第一夾臂孔和第二夾臂孔；

夾臂導向塊，所述夾臂導向塊位于所述第一夾臂孔和第二夾臂孔的下方，所述夾臂導向塊設在所述抓具套筒的下部，所述夾臂導向塊的上側設有第一伸爪導向面和第二伸爪導向面；

漲緊推桿，所述漲緊直線驅動器與所述漲緊推桿傳動連接，所述漲緊推桿的下側分別與所述第一漲緊臂和第二漲緊臂傳動連接，所述漲緊推桿受驅動沿所述抓具套筒滑動帶動所述第一漲緊臂沿所述第一伸爪導向面伸出第一夾臂孔并帶動所述第二漲緊臂沿所述第二伸爪導向面伸出第二夾臂孔。

作為上述技術方案的一些子方案，所述夾臂導向塊固接在所述抓具套筒的下部，所述漲緊推桿的下部設有沿導向凸緣，所述第一漲緊臂和第二漲緊臂均與所述導向凸緣滑動連接，所述第一漲緊臂和所述第二漲緊臂。

作為上述技術方案的一些子方案，所述第一伸爪導向面為自上而下延伸過程中逐漸向外擴展的斜面。

作為上述技術方案的一些子方案，所述漲緊驅動組件還包括線性軸承，所述線性軸承設在碼垛夾具上，所述漲緊推桿與所述線性軸承滑動連接。

作為上述技術方案的一些子方案，還包括拉爪旋轉驅動組件，所述拉爪旋轉驅動組件包括拉爪旋轉座和拉爪旋轉驅動電機，所述拉爪旋轉座可轉動地設在所述碼垛連接座上，所述拉爪旋轉驅動電機與所述拉爪旋轉座驅動連接，所述漲緊機構設在所述碼垛連接座上。

作為上述技術方案的一些子方案，還包括線管滑環，所述線管滑環包括固定在所述碼垛連接座上的固定連接環和與所述固定連接環同軸轉動連接的活動連接環，所述固定連接環上設有固定接電塊以及固定接管，所述活動連接環上設有活動接電塊和活動接管，所述活動接電塊與所述固定接電塊保持抵接，所述活動接管和所述固定接管套接，且所述活動接管和所述固定接管均與所述固定連接環的旋轉軸線共軸設置。