[發明專利]一種碼垛夾具

在審

• 申請號: 202111646190.0
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114227728A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張春華;黃衛揚;秦志紅;白汝佳;岳志浩;劉進來
• 申請（專利權）人: 廣東仕誠塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

1.一種碼垛夾具，其特征在于：包括：

碼垛連接座(100)；

漲緊機構(200)，所述漲緊機構(200)包括漲緊驅動組件、第一漲緊臂(210)和第二漲緊臂(220)，所述漲緊驅動組件設在所述碼垛連接座(100)上，所述漲緊驅動組件帶動所述第一漲緊臂(210)和所述第二漲緊臂(220)互相靠近或遠離。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛夾具，其特征在于：所述漲緊驅動組件包括設在所述碼垛連接座(100)上的漲緊直線驅動器(230)；

所述一種碼垛夾具還包括：

抓具套筒(240)，所述抓具套筒(240)的下側形成有第一夾臂孔和第二夾臂孔；

夾臂導向塊(250)，所述夾臂導向塊(250)位于所述第一夾臂孔和第二夾臂孔的下方，所述夾臂導向塊(250)設在所述抓具套筒(240)的下部，所述夾臂導向塊(250)的上側設有第一伸爪導向面(251)和第二伸爪導向面；

漲緊推桿(260)，所述漲緊直線驅動器(230)與所述漲緊推桿(260)傳動連接，所述漲緊推桿(260)的下側分別與所述第一漲緊臂(210)和第二漲緊臂(220)傳動連接，所述漲緊推桿(260)受驅動沿所述抓具套筒(240)滑動帶動所述第一漲緊臂(210)沿所述第一伸爪導向面(251)伸出第一夾臂孔并帶動所述第二漲緊臂(220)沿所述第二伸爪導向面伸出第二夾臂孔。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛夾具，其特征在于：所述夾臂導向塊(250)固接在所述抓具套筒(240)的下部，所述漲緊推桿(260)的下部設有沿導向凸緣(261)，所述第一漲緊臂(210)和第二漲緊臂(220)均與所述導向凸緣(261)滑動連接，所述第一漲緊臂(210)和所述第二漲緊臂(220)。

4.根據權利要求2所述的一種碼垛夾具，其特征在于：所述第一伸爪導向面(251)為自上而下延伸過程中逐漸向外擴展的斜面。

5.根據權利要求2所述的一種碼垛夾具，其特征在于：所述漲緊驅動組件還包括線性軸承(270)，所述線性軸承(270)設在碼垛夾具上，所述漲緊推桿(260)與所述線性軸承(270)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛夾具，其特征在于：還包括拉爪旋轉驅動組件，所述拉爪旋轉驅動組件包括拉爪旋轉座和拉爪旋轉驅動電機(410)，所述拉爪旋轉座可轉動地設在所述碼垛連接座(100)上，所述拉爪旋轉驅動電機(410)與所述拉爪旋轉座驅動連接，所述漲緊機構(200)設在所述碼垛連接座(100)上。

7.根據權利要求6所述的一種碼垛夾具，其特征在于：還包括線管滑環(300)，所述線管滑環(300)包括固定在所述碼垛連接座(100)上的固定連接環(310)和與所述固定連接環(310)同軸轉動連接的活動連接環(320)，所述固定連接環(310)上設有固定接電塊以及固定接管，所述活動連接環(320)上設有活動接電塊和活動接管，所述活動接電塊與所述固定接電塊保持抵接，所述活動接管和所述固定接管套接，且所述活動接管和所述固定接管均與所述固定連接環(310)的旋轉軸線共軸設置。

8.根據權利要求6所述的一種碼垛夾具，其特征在于：所述拉爪旋轉驅動組件還包括拉爪旋轉驅動輪(420)、拉爪旋轉傳動輪(430)和拉爪旋轉從動輪(440)，所述拉爪旋轉驅動電機(410)設在所述碼垛連接座(100)的旁側，所述拉爪旋轉驅動電機(410)與所述拉爪旋轉驅動輪(420)驅動連接，所述拉爪旋轉驅動輪(420)通過所述拉爪旋轉傳動輪(430)與所述拉爪旋轉傳動輪(430)傳動連接，所述拉爪旋轉傳動輪(430)與所述拉爪旋轉座固接。