[發明專利]CT三維圖像生成方法、裝置與CT掃描系統在審

申請號：	202111644556.0	申請日：	2021-12-29
公開（公告）號：	CN114287955A	公開（公告）日：	2022-04-08
發明（設計）人：	冷景平;余坤璋;徐宏;孫晶晶;王仁成;楊志明	申請（專利權）人：	杭州堃博生物科技有限公司
主分類號：	A61B6/00	分類號：	A61B6/00;A61B6/03;A61B6/04
代理公司：	上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343	代理人：	徐海晟
地址：	310051 浙江省杭州市濱***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	ct 三維圖像生成方法裝置掃描系統
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【說明書】：

本發明提供了一種CT三維圖像生成方法、裝置與CT掃描系統，其中，基于C型臂的CT三維圖像生成方法，包括：獲取二維熒光圖像；所述二維熒光圖像是所述C型臂的熒光探測器探測床板上的目標對象而得到的；獲取多組檢測信息，所述檢測信息用于表征第一標記物相對于所述檢測設備的第一相對位姿，以及第二標記物相對于所述檢測設備的第二相對位姿；所述第一標記物設置于C型臂上，所述第二標記物設置于床板上；針對每組二維熒光圖像，基于與該組二維熒光圖像對應的檢測信息，確定該組二維熒光圖像對應的目標相對位姿；基于所述多組二維熒光圖像，以及每組二維熒光圖像對應的目標相對位姿，重建所述目標對象的三維圖像。

技術領域

本發明涉及，尤其涉及一種CT三維圖像生成方法、裝置與CT掃描系統。

背景技術

計算機斷層成像(CT)一般由專用CT系統執行，然而，CT系統成本高、尺寸較大不便于移動，在手術中使用該CT系統的難度較高。而C型臂類型的X射線熒光成像系統是一件相當低成本的、并在醫院和診所中被廣泛應用的儀器，而且該成像系統便于移動，可以便捷地移至護理處或手術室中的患者處等。因此，基于傳統的C型臂熒光成像系統的輸出的二維熒光數據來獲得CT類型的三維圖像信息的圖像生成系統，廣泛的應用于各種診室和手術室。

在相關技術中，常見的，可以先在受檢者體內的待檢測區域放置X射線不透明目標物，再通過C型臂進行探測得到二維熒光圖像。然后，基于該C型臂探測到的二維熒光圖像中不透明目標物的位姿而確定C型臂相對于受檢者的位姿，進而基于此實現CT三維圖像的重建。

然而，該方式下，由于需在受檢者的待檢測區域設置X射線不透明目標物，將會對受檢者帶來影響，同時，C型臂探測到的二維熒光圖像的大小是有限的，為了保證X射線不透明目標物在二維熒光圖像可見，將會不必要地縮小了受檢者的待檢測區域的范圍。

發明內容

本發明提供一種CT三維圖像生成方法、裝置與CT掃描系統，以解決在受檢者感興趣區域設置X射線不透明目標物所帶來的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種基于C型臂的CT三維圖像生成方法，包括：

獲取多組二維熒光圖像；所述二維熒光圖像是所述C型臂的熒光探測器探測床板上的目標對象而得到的；

獲取多組檢測信息，所述多組檢測信息是基于所述探測過程中檢測設備采集到的數據而確定的，所述檢測信息用于表征第一標記物相對于所述檢測設備的第一相對位姿，以及第二標記物相對于所述檢測設備的第二相對位姿；所述第一標記物設置于C型臂上，所述第二標記物設置于床板上；每組二維熒光圖像對應于一組檢測信息；

針對每組二維熒光圖像，基于與該組二維熒光圖像對應的檢測信息，確定該組二維熒光圖像對應的目標相對位姿，所述目標相對位姿為所述C型臂與所述床板之間的相對位姿；

基于所述多組二維熒光圖像，以及每組二維熒光圖像對應的目標相對位姿，重建所述目標對象的三維圖像。

可選的，所述檢測設備為深度相機；

所述深度相機用于在所述探測過程中采集包含所述第一標記物和第二標記物的圖像數據；

所述檢測信息為基于所述圖像數據得到的。