[發明專利]電液復合控制系統、方法及作業機械

有效

• 申請號: 202111643719.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114321108B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 鄒興龍;王濤;景天佑
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭金梅

1.一種電液復合控制系統，其特征在于，包括控制器、液壓油輸出單元、動作執行閥單元和動作指令單元，所述控制器的輸入端與所述液壓油輸出單元電連接，用以獲取所述液壓油輸出單元的轉速值信號，并將轉速值信號轉換為電流值信號；

所述控制器的輸出端與所述動作執行閥單元電連接，用以向所述動作執行閥單元輸送電流值信號；

所述液壓油輸出單元與所述動作執行閥單元連接，用以向所述動作執行閥單元輸送液壓油，所述液壓油輸出單元包括負載敏感泵，所述負載敏感泵的輸出端與所述動作執行閥單元連接；

所述動作指令單元與所述動作執行閥單元連接，用以向所述動作執行閥單元發送動作指令，所述動作指令單元包括第一操作手柄，所述動作執行閥單元包括第一動作閥組，所述第一動作閥組的進油口與所述負載敏感泵的輸出端連接，所述第一動作閥組包括第一動作落比例閥、第一動作換向閥和第一動作起比例閥，所述第一動作落比例閥的輸入端與所述第一操作手柄的第一指令輸出口連接，所述第一動作落比例閥的輸出端與所述第一動作換向閥的第一指令輸入口連接，所述第一動作起比例閥的輸入端與所述第一操作手柄的第二指令輸出口連接，所述第一動作起比例閥的輸出端與所述第一動作換向閥的第二指令輸入口連接；

所述第一動作換向閥的進油口與所述負載敏感泵的輸出端連接，所述第一動作換向閥的第一工作油口為第一動作落輸出口，所述第一動作換向閥的第二工作油口為第一動作起輸出口。

2.根據權利要求1所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述液壓油輸出單元包括發動機，所述發動機與所述控制器的輸入端電連接，所述負載敏感泵與所述發動機的輸出端傳動連接。

3.根據權利要求2所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述動作指令單元包括第二操作手柄；

所述動作執行閥單元包括第二動作閥組，所述第二動作閥組的進油口與所述負載敏感泵的輸出端連接；

所述第二操作手柄與所述第二動作閥組連接。

4.根據權利要求1所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述第一動作閥組還包括第一動作補償閥和第一梭閥，所述第一動作補償閥與所述第一動作換向閥連接，所述第一梭閥分別與所述第一動作補償閥和所述負載敏感泵的負載反饋油口連接；

所述第一動作閥組還包括第一動作單向溢流閥，所述第一動作單向溢流閥的進油口與油箱連接，所述第一動作單向溢流閥的出油口與所述第一動作落輸出口連接。

5.根據權利要求3所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述第二動作閥組包括第二動作落比例閥、第二動作換向閥和第二動作起比例閥，所述第二動作落比例閥的輸入端與所述第二操作手柄的第一指令輸出口連接，所述第二動作落比例閥的輸出端與所述第二動作換向閥的第一指令輸入口連接，所述第二動作起比例閥的輸入端與所述第二操作手柄的第二指令輸出口連接，所述第二動作起比例閥的輸出端與所述第二動作換向閥的第二指令輸入口連接；

所述第二動作換向閥的進油口與所述負載敏感泵的輸出端連接，所述第二動作換向閥的第一工作油口為第二動作落輸出口，所述第二動作換向閥的第二工作油口為第二動作起輸出口。

6.根據權利要求5所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述第二動作閥組還包括第二動作補償閥和第二梭閥，所述第二動作補償閥與所述第二動作換向閥連接，所述第二梭閥分別與所述第二動作補償閥和所述負載敏感泵的負載反饋油口連接。

7.根據權利要求5所述的電液復合控制系統，其特征在于，所述第二動作閥組還包括第二動作單向溢流閥，所述第二動作單向溢流閥的進油口與油箱連接，所述第二動作單向溢流閥的出油口與所述第二動作落輸出口連接。

8.一種如權利要求1至7任一項所述的電液復合控制系統的電液復合控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過動作指令單元向動作執行閥單元發送動作指令；

通過液壓油輸出單元向動作執行閥單元輸送液壓油；

通過控制器采集液壓油輸出單元的轉速值信號，并將轉速值信號對應轉換為電流值信號；

通過控制器將電流值信號傳輸至動作執行閥單元，控制閥的開度。

9.一種作業機械，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的電液復合控制系統。