[發明專利]電液復合控制系統、方法及作業機械

有效

• 申請號: 202111643719.3
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114321108B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 鄒興龍;王濤;景天佑
• 申請（專利權）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B13/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭金梅

本發明涉及電液復合控制技術領域，提供一種電液復合控制系統、方法及作業機械，該電液復合控制系統，包括控制器、液壓油輸出單元、動作執行閥單元和動作指令單元，控制器的輸入端與液壓油輸出單元電連接，控制器的輸出端與動作執行閥單元電連接；液壓油輸出單元與動作執行閥單元連接，用以向動作執行閥單元輸送液壓油；動作指令單元與動作執行閥單元連接，用以向動作執行閥單元發送動作指令。本發明通過控制器采集液壓油輸出單元的轉速值信號，并對應轉換為電流值信號，再將電流值信號發送至動作執行閥單元，實現對動作執行閥輸入電流的調整，進而控制閥的開度的調整，保證動作執行閥單元的飽和狀態，響應速度快，流量分配控制調節準確度高。

技術領域

本發明涉及電液復合控制技術領域，尤其涉及一種電液復合控制系統、方法及作業機械。

背景技術

目前，大部分50T以下汽車起重機均采用液控式液壓系統，即操控手柄為液壓手柄。

液控系統的優點是響應速度快，但是控制方式單一，不能滿足不同客戶、不同工況的要求，特別是復合動作時，第二個動作的加入和撤出沖擊較大，流量分配準確率不高；電控系統(操控手柄為電控手柄)可以進行多模式控制、流量分配調節控制，但是相對液控系統，響應速度慢、成本較高。同時，液控系統也不具備兼容到位緩沖和恒功率控制的功能。

發明內容

本發明提供一種電液復合控制系統、方法及作業機械，用以解決現有技術中液控系統控制方式單一，控制調節準確率低的缺陷，實現電液復合控制，響應速度快，多模式操作。

本發明提供一種電液復合控制系統，包括控制器、液壓油輸出單元、動作執行閥單元和動作指令單元，所述控制器的輸入端與所述液壓油輸出單元電連接，用以獲取所述液壓油輸出單元的轉速值信號，并將轉速值信號轉換為電流值信號，所述控制器的輸出端與所述動作執行閥單元電連接，用以向所述動作執行閥單元輸送電流值信號；

所述液壓油輸出單元與所述動作執行閥單元連接，用以向所述動作執行閥單元輸送液壓油；

所述動作指令單元與所述動作執行閥單元連接，用以向所述動作執行閥單元發送動作指令。

根據本發明提供的一種電液復合控制系統，所述液壓油輸出單元包括發動機和負載敏感泵，所述發動機與所述控制器的輸入端電連接，所述負載敏感泵與所述發動機的輸出端傳動連接，所述負載敏感泵的輸出端與所述動作執行閥單元連接。

根據本發明提供的一種電液復合控制系統，所述動作指令單元包括第一操作手柄和第二操作手柄；

所述動作執行閥單元包括第一動作閥組和第二動作閥組，所述第一動作閥組的進油口和所述第二動作閥組的進油口均與所述負載敏感泵的輸出端連接；

所述第一操作手柄與所述第一動作閥組連接，所述第二操作手柄與所述第二動作閥組連接。

根據本發明提供的一種電液復合控制系統，所述第一動作閥組包括第一動作落比例閥、第一動作換向閥和第一動作起比例閥，所述第一動作落比例閥的輸入端與所述第一操作手柄的第一指令輸出口連接，所述第一動作落比例閥的輸出端與所述第一動作換向閥的第一指令輸入口連接，所述第一動作起比例閥的輸入端與所述第一操作手柄的第二指令輸出口連接，所述第一動作起比例閥的輸出端與所述第一動作換向閥的第二指令輸入口連接；

所述第一動作換向閥的進油口與所述負載敏感泵的輸出端連接，所述第一動作換向閥的第一工作油口為第一動作落輸出口，所述第一動作換向閥的第二工作油口為第一動作起輸出口。

根據本發明提供的一種電液復合控制系統，所述第一動作閥組還包括第一動作補償閥和第一梭閥，所述第一動作補償閥與所述第一動作換向閥連接，所述第一梭閥分別與所述第一動作補償閥和所述負載敏感泵的負載反饋油口連接。