[發(fā)明專(zhuān)利]樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111643565.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114275432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波;金寅清;王濤;周杰;張群利;張大春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽美諾福科技有限公司;上海美諾福科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李夢(mèng)晨

1.一種樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，包括：

倉(cāng)體，所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)存樣柜，用于儲(chǔ)存存樣桶，所述存樣桶上設(shè)有識(shí)別標(biāo)記；

輸送裝置，所述輸送裝置上設(shè)有用于放置所述存樣桶的框架，所述輸送裝置用于在所述倉(cāng)體內(nèi)外之間運(yùn)送所述存樣桶；

搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置設(shè)于所述倉(cāng)體內(nèi)，用于抓取和移動(dòng)所述存樣桶；

識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置能夠識(shí)別所述識(shí)別標(biāo)記。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)體設(shè)有第一門(mén)體，所述第一門(mén)體開(kāi)合設(shè)置于所述倉(cāng)體的側(cè)壁，以供所述輸送裝置通過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一攝像頭，所述第一攝像頭靠近于所述第一門(mén)體設(shè)置，用于采集經(jīng)過(guò)所述第一門(mén)體的所述輸送裝置的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置設(shè)有第二攝像頭，所述第二攝像頭用于采集位于所述框架上的存樣桶的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置為六軸機(jī)器人，且在所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)地軌，所述六軸機(jī)器人滑動(dòng)設(shè)于所述滑動(dòng)地軌從而在不同所述存樣柜之間移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述存樣桶內(nèi)植入有電子記憶芯片，所述識(shí)別裝置設(shè)有RFID讀寫(xiě)裝置，用于識(shí)別所述電子記憶芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)體內(nèi)設(shè)有安全圍欄，所述安全圍欄圍設(shè)成為人機(jī)交互區(qū)域，所述人機(jī)交互區(qū)域內(nèi)設(shè)有電控柜和操作臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)體設(shè)有第二門(mén)體，所述第二門(mén)體開(kāi)合設(shè)置于靠近所述人機(jī)交互區(qū)域的所述倉(cāng)體的側(cè)壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互區(qū)域內(nèi)設(shè)有接駁單元，所述接駁單元能夠穿過(guò)所述安全圍欄。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的樣品自動(dòng)存樣系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)或軌道導(dǎo)引車(chē)。