[發明專利]樣品自動存樣系統

在審

• 申請號: 202111643565.8
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114275432A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 陳波;金寅清;王濤;周杰;張群利;張大春
• 申請（專利權）人: 安徽美諾福科技有限公司;上海美諾福科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李夢晨

本發明涉及樣品存樣技術領域，尤其涉及一種樣品自動存樣系統。該樣品自動存樣系統，包括：倉體，倉體內設有若干個存樣柜，用于儲存存樣桶，存樣桶上設有識別標記；輸送裝置，輸送裝置上設有用于放置存樣桶的框架，輸送裝置用于在倉體內外之間運送存樣桶；搬運裝置，搬運裝置設于倉體內，用于抓取和移動存樣桶；識別裝置，識別裝置能夠識別識別標記。本發明的樣品自動存樣系統，實現了樣品自動運輸和儲存，取代人工存放和記錄的方式，提高了自動化水平，省時省力；并且存樣桶能夠被識別裝置辨認，使得搬運裝置能夠準確抓取指定的存樣桶，還有利于存樣桶和樣品信息記錄和管理。

技術領域

本發明涉及樣品存樣技術領域，尤其涉及一種樣品自動存樣系統。

背景技術

水泥廠在生產完水泥準備出廠前，按照國家有關規定，不管是散裝水泥還是袋裝水泥都需要進行留存樣，目的是在產品投入市場后，發生質量問題時，可以進行追溯，以避免相關糾紛。

目前水泥廠的產量越來越大，品種也越來越多，批次、種類繁多，現今，各個水泥廠都是利用人力進行信息記錄，搬運以及儲存水泥于各個地點，耗費大量時間，而且這一過程中容易造成人為的誤操作，效率低下。

因此對于出廠水泥樣品取樣后如何有效率的進行存放、記錄是目前水泥廠追求精益生產所必須發展的方向。綜上所述，目前針對出庫水泥及熟料的自動化留樣專利文獻比較少見；傳統水泥生產廠家留樣的方法還都比較陳舊，無法滿足當今綠色化、智能化水泥行業發展的大趨勢。

發明內容

本發明提供一種樣品自動存樣系統，用以解決現有技術中利用人力儲運水泥并記錄存在的耗費大量人力和時間成本，且效率低的缺陷，實現樣品自動運輸、儲存和記錄，提高了自動化水平，省時省力。

本發明提供一種樣品自動存樣系統，包括：

倉體，所述倉體內設有若干個存樣柜，用于儲存存樣桶，所述存樣桶上設有識別標記；

輸送裝置，所述輸送裝置上設有用于放置所述存樣桶的框架，所述輸送裝置用于在所述倉體內外之間運送所述存樣桶；

搬運裝置，所述搬運裝置設于所述倉體內，用于抓取和移動所述存樣桶；

識別裝置，所述識別裝置能夠識別所述識別標記。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述倉體設有第一門體，所述第一門體開合設置于所述倉體的側壁，以供所述輸送裝置通過。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，還包括第一攝像頭，所述第一攝像頭靠近于所述第一門體設置，用于采集經過所述第一門體的所述輸送裝置的位置信息。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述輸送裝置設有第二攝像頭，所述第二攝像頭用于采集位于所述框架上的存樣桶的圖像信息。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述搬運裝置為六軸機器人，且在所述倉體內設有滑動地軌，所述六軸機器人滑動設于所述滑動地軌從而在不同所述存樣柜之間移動。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述存樣桶內植入有電子記憶芯片，所述識別裝置設有RFID讀寫裝置，用于識別所述電子記憶芯片。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述倉體內設有安全圍欄，所述安全圍欄圍設成為人機交互區域，所述人機交互區域內設有電控柜和操作臺。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述倉體設有第二門體，所述第二門體開合設置于靠近所述人機交互區域的所述倉體的側壁。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述人機交互區域內設有接駁單元，所述接駁單元能夠穿過所述安全圍欄。

根據本發明提供的一種樣品自動存樣系統，所述輸送裝置為自動導引車或軌道導引車。